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3a01b031b5
28
Lins.c
28
Lins.c
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@ -6,18 +6,20 @@
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#include "fc7xxx_driver_gpio.h"
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#include "fc7xxx_driver_gpio.h"
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#include "Lins.h"
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#include "Lins.h"
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tLins LINS;
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tLinPorts LIN_PORTS;
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void LinCallbackHandler(uint8_t u8LinIndex, void *state) {
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static void Lin0CallbackHandler(uint8_t u8LinIndex, void *state) {
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GetLinCallbackHandler(&LINS.lin, u8LinIndex, state);
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LIN_PORTS.lin0.LinExtCallbackHandler(LIN_PORTS.lin0.envCallExtBack, u8LinIndex, state);
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}
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}
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void FCUART4_RxTx_IRQHandler(void) {
|
void FCUART4_RxTx_IRQHandler(void) {
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LIN_DrvIRQHandler(LINS.lin.UART_INDEX);
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LIN_DrvIRQHandler(LIN_PORTS.lin0.UART_INDEX);
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}
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}
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void Lins_Init() {
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tLinData* Lin0_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler,
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tLins *env = &LINS;
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void *Lin_envCallExtBack) {
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tLinPorts *env = &LIN_PORTS;
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PORT_InitType tInitStruct = {0};
|
PORT_InitType tInitStruct = {0};
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GPIO_InitType tGpioInitStruct = {0};
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GPIO_InitType tGpioInitStruct = {0};
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@ -29,7 +31,7 @@ void Lins_Init() {
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tInitStruct.ePullSel = PORT_PULL_UP;
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tInitStruct.ePullSel = PORT_PULL_UP;
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PORT_InitPins(PORT_D, &tInitStruct);
|
PORT_InitPins(PORT_D, &tInitStruct);
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tGpioInitStruct.u32GpioPins = GPIO_PIN_12;
|
tGpioInitStruct.u32GpioPins = GPIO_PIN_12;
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||||||
tGpioInitStruct.ePinDirection = GPIO_IN;
|
tGpioInitStruct.ePinDirection = GPIO_IN;
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||||||
GPIO_InitPins(GPIO_D, &tGpioInitStruct);
|
GPIO_InitPins(GPIO_D, &tGpioInitStruct);
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@ -54,17 +56,21 @@ void Lins_Init() {
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//GPIO_InitPins(GPIO_D, &tGpioInitStruct);
|
//GPIO_InitPins(GPIO_D, &tGpioInitStruct);
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LIN_Initial(
|
LIN_Initial(
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&env->lin,
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&env->lin0,
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FCUART4,
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FCUART4,
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19200,
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9600,
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4, // UART0 = 0 ... UART7 = 7
|
4, // UART0 = 0 ... UART7 = 7
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FCUART4_IRQn, // FCUART0_IRQn ... FCUART7_IRQn
|
FCUART4_IRQn, // FCUART0_IRQn ... FCUART7_IRQn
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0xFF,
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0xFF,
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NULL,
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NULL,
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LinCallbackHandler
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Lin0CallbackHandler,
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Lin_ExtCallbackHandler,
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Lin_envCallExtBack
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);
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);
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env->linIo = vLinGetIo(&env->lin);
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env->lin0_Io = vLinGetIo(&env->lin0);
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return &env->lin0.linData;
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}
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}
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11
Lins.h
11
Lins.h
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@ -8,12 +8,13 @@
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#include "LinFlagchip.h"
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#include "LinFlagchip.h"
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typedef struct {
|
typedef struct {
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tLinFlagchip lin;
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tLinFlagchip lin0;
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tLinIO linIo;
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tLinIO lin0_Io;
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} tLins;
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} tLinPorts;
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extern tLins LINS;
|
extern tLinPorts LIN_PORTS;
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void Lins_Init();
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tLinData* Lin0_Init(lin_callback_ext_t Lin_ExtCallbackHandler,
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|
void *Lin_envCallExtBack);
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#endif //FLAG_LINS_H
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#endif //FLAG_LINS_H
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