//
// Created by cfif on 12.02.2026.
//

#ifndef HVAC_M7_LINSENSORTASKS_H
#define HVAC_M7_LINSENSORTASKS_H

#include <cmsis_os.h>
#include "stdbool.h"
#include "LinIO.h"
#include "LoggerInterface.h"

#define LOG_LIN4_ACTUATOR 1
#define LOG_LIN5_ACTUATOR 1

#define AirQS_Stat 0x14
#define Aroma_Stat 0x5
#define CCU_Req 0x1
#define Ionizer_Stat 0x1C
#define eTXV_fHVAC_Stat 0x1E
#define eTXV_rHVAC_Stat 0x20
#define eTXV_batChiller_Stat 0x22
#define eTXV_eeChiller_Stat 0x24

#define CCU_DRS_Req 0x1
#define DRS_DL_Stat 0xD
#define DRS_DR_Stat 0x12
#define DRS_FCL_Stat 0x2B
#define DRS_FCR_Stat 0x30
#define DRS_FPL_Stat 0x17
#define DRS_FPR_Stat 0x1C
#define DRS_RLB_Stat 0x21
#define DRS_RRB_Stat 0x26

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t AirQS_LinRespErr_Stat: 1; // 0
    uint8_t AirQS_Sens_Stat: 2; // 1
    uint8_t AirQS_Combined_Stat: 3; // 3
    uint8_t unused1: 2; // 6
    uint8_t AirQS_Err_Stat: 3; // 8
    uint8_t AirQS_COLvl_Stat: 4; // 11
    uint8_t unused2: 1; // 15
    uint8_t AirQS_NOxLvl_Stat: 4; // 16
    uint8_t AirQS_NH3Lvl_Stat: 4; // 20
} tAirQS_Stat;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t Aroma_LinRespErr_Stat: 1; // 0
    uint8_t Aroma_CartridgeSw_Stat: 1; // 1
    uint8_t unused1: 2; // 2
    uint8_t Aroma_Err_Stat: 2; // 4
    uint8_t Aroma_Intens_Stat: 2; // 6
    uint8_t unused2: 2; // 8
    uint8_t Aroma_CartridgeFlavor_Stat: 4; // 10
    uint16_t unused3: 10;   // биты 14–23
    uint8_t Aroma_CartridgeCapacity_Stat: 4; // 24
    uint8_t unused4: 4;   // биты 28–31
    uint8_t unused5: 8;   // биты 32–39
} tAroma_Stat;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t CCU_Ionization_Req: 1; // 0
    uint8_t unused1: 2; // 1
    uint8_t CCU_AromaIntens_Req: 2; // 3
    uint8_t unused2: 3;     // биты 5–7
    uint8_t unused3: 8;     // биты 8–15
    uint8_t unused4: 8;     // биты 16–23
    uint8_t CCU_AirQS_Req: 1; // 24
    uint8_t CCU_fHVAC_Pos_Val: 7; // 25
    uint8_t CCU_rHVAC_Pos_Val: 7; // 32
    uint8_t unused5: 1; // 39
    uint8_t CCU_batChiller_Pos_Val: 7; // 40
    uint8_t unused6: 1; // 47
    uint8_t CCU_eeChiller_Pos_Val: 7; // 48
    uint8_t unused7: 1; // 55 – явное заполнение
} tCCU_Req;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t Ionizer_LinRespErr_Stat: 1; // 0
    uint8_t Ionizer_Err_Stat: 2; // 1
    uint8_t unused1: 5; // 3
    uint8_t Ionizer_Ionization_Stat: 1; // 8
} tIonizer_Stat;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t eTXV_fHVAC_Pos_Stat: 7; // 0
    uint8_t eTXV_fHVAC_LinRespErr_Stat: 1; // 7
    uint8_t eTXV_fHVAC_Err_Stat: 2; // 8
    uint8_t eTXV_fHVAC_Pressure_Val: 6; // 10
    uint8_t eTXV_fHVAC_Temp_Val: 7; // 16
} teTXV_fHVAC_Stat;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t eTXV_rHVAC_Pos_Stat: 7; // 0
    uint8_t eTXV_rHVAC_LinRespErr_Stat: 1; // 7
    uint8_t eTXV_rHVAC_Err_Stat: 2; // 8
    uint8_t eTXV_rHVAC_Pressure_Val: 6; // 10
    uint8_t eTXV_rHVAC_Temp_Val: 7; // 16
} teTXV_rHVAC_Stat;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t eTXV_batChiller_Pos_Stat        : 7; // 0
    uint8_t eTXV_batChiller_LinRespErr_Stat : 1; // 7
    uint8_t eTXV_batChiller_Err_Stat        : 2; // 8
    uint8_t eTXV_batChiller_Pressure_Val    : 6; // 10
    uint8_t eTXV_batChiller_Temp_Val        : 7; // 16
} teTXV_batChiller_Stat;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t eTXV_eeChiller_Stat_: 7; // 0
    uint8_t eTXV_eeChiller_LinRespErr_Stat: 1; // 7
    uint8_t eTXV_eeChiller_Err_Stat: 2; // 8
    uint8_t eTXV_eeChiller_Pressure_Val: 6; // 10
    uint8_t eTXV_eeChiller_Temp_Val: 7; // 16
} teTXV_eeChiller_Stat;


typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t CCU_DLLed1_Req: 1; // 0
    uint8_t CCU_DLLed2_Req: 1; // 1
    uint8_t CCU_DLLed3_Req: 1; // 2

    uint8_t CCU_DRLed1_Req: 1; // 3
    uint8_t CCU_DRLed2_Req: 1; // 4
    uint8_t CCU_DRLed3_Req: 1; // 5

    uint8_t CCU_FPLLed1_Req: 1; // 6
    uint8_t CCU_FPLLed2_Req: 1; // 7
    uint8_t CCU_FPLLed3_Req: 1; // 8

    uint8_t CCU_FPRLed1_Req: 1; // 9
    uint8_t CCU_FPRLed2_Req: 1; // 10
    uint8_t CCU_FPRLed3_Req: 1; // 11

    uint8_t CCU_RLBLed1_Req: 1; // 12
    uint8_t CCU_RLBLed2_Req: 1; // 13
    uint8_t CCU_RLBLed3_Req: 1; // 14

    uint8_t CCU_RRBLed1_Req: 1; // 15
    uint8_t CCU_RRBLed2_Req: 1; // 16
    uint8_t CCU_RRBLed3_Req: 1; // 17

    uint8_t CCU_FCLLed1_Req: 1; // 18
    uint8_t CCU_FCLLed2_Req: 1; // 19
    uint8_t CCU_FCLLed3_Req: 1; // 20

    uint8_t CCU_FCRLed1_Req: 1; // 21
    uint8_t CCU_FCRLed2_Req: 1; // 22
    uint8_t CCU_FCRLed3_Req: 1; // 23

    uint8_t BCM_SwIndIntens_Stat: 1; // 24
    uint8_t BCM_IndFadingTime_Req: 5; // 25
} tCCU_DRS_Req;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t DRS_Btn_Stat: 1; // 0
    uint8_t DRS_LinRespErr_Stat: 1; // 1
    uint8_t DRS_Err_Stat: 1; // 2
} tDRS_Stat;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t DRS_DL_Btn_Stat: 1; // 0
    uint8_t DRS_DL_LinRespErr_Stat: 1; // 1
    uint8_t DRS_DL_Err_Stat: 1; // 2
} tDRS_DL_Stat;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t DRS_DR_Btn_Stat: 1; // 0
    uint8_t DRS_DR_LinRespErr_Stat: 1; // 1
    uint8_t DRS_DR_Err_Stat: 1; // 2
} tDRS_DR_Stat;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t DRS_FCL_Btn_Stat: 1; // 0
    uint8_t DRS_FCL_LinRespErr_Stat: 1; // 1
    uint8_t DRS_FCL_Err_Stat: 1; // 2
} tDRS_FCL_Stat;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t DRS_FCR_Btn_Stat: 1; // 0
    uint8_t DRS_FCR_LinRespErr_Stat: 1; // 1
    uint8_t DRS_FCR_Err_Stat: 1; // 2
} tDRS_FCR_Stat;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t DRS_FPL_Btn_Stat: 1; // 0
    uint8_t DRS_FPL_LinRespErr_Stat: 1; // 1
    uint8_t DRS_FPL_Err_Stat: 1; // 2
} tDRS_FPL_Stat;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t DRS_FPR_Btn_Stat: 1; // 0
    uint8_t DRS_FPR_LinRespErr_Stat: 1; // 1
    uint8_t DRS_FPR_Err_Stat: 1; // 2
} tDRS_FPR_Stat;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t DRS_RLB_Btn_Stat: 1; // 0
    uint8_t DRS_RLB_LinRespErr_Stat: 1; // 1
    uint8_t DRS_RLB_Err_Stat: 1; // 2
} tDRS_RLB_Stat;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t DRS_RRB_Btn_Stat: 1; // 0
    uint8_t DRS_RRB_LinRespErr_Stat: 1; // 1
    uint8_t DRS_RRB_Err_Stat: 1; // 2
} tDRS_RRB_Stat;


typedef struct {

    tLinIO *linIo;
    osMutexId_t access;

    tLinData *linData;

    tLoggerInterface *logger;

    tCCU_Req d_CCU_Req;
    tAirQS_Stat d_AirQS_Stat;

    struct {
        osThreadId_t id;
        uint32_t stack[1024];
        StaticTask_t controlBlock;
        osThreadAttr_t attr;
    } threadLin;


} tLin4TaskSensor;


typedef struct {

    tLinIO *linIo;
    osMutexId_t access;

    tLinData *linData;

    tLoggerInterface *logger;

    tDRS_Stat d_DRS_DL_Stat;
    tDRS_Stat d_DRS_DR_Stat;
    tDRS_Stat d_DRS_FCL_Stat;
    tDRS_Stat d_DRS_FCR_Stat;
    tDRS_Stat d_DRS_FPL_Stat;
    tDRS_Stat d_DRS_FPR_Stat;
    tDRS_Stat d_DRS_RLB_Stat;
    tDRS_Stat d_DRS_RRB_Stat;

    tCCU_DRS_Req d_CCU_DRS_Req;

    struct {
        osThreadId_t id;
        uint32_t stack[1024];
        StaticTask_t controlBlock;
        osThreadAttr_t attr;
    } threadLin;


} tLin5TaskSensor;


void Lin_4_Init(tLin4TaskSensor *env,
                tLinData *linData,
                tLinIO *linIO,
                tLoggerInterface *logger);

void Lin4_StartThread(tLin4TaskSensor *env);


void Lin_5_Init(tLin5TaskSensor *env,
                tLinData *linData,
                tLinIO *linIO,
                tLoggerInterface *logger);

void Lin5_StartThread(tLin5TaskSensor *env);

#endif //HVAC_M7_LINSENSORTASKS_H