//
// Created by cfif on 05.05.23.
//

#ifndef HVAC_M7_GPIOS_H
#define HVAC_M7_GPIOS_H

#include "GpioPin.h"
//#include "PowerManagement.h"

typedef struct {
    tGpioPin LED1;
    tGpioPin LED2;
    tGpioPin LED3;
} tLed;

typedef struct {
    tGpioPin WD_EN; // Разрешение работы WD (0 - ВКЛ)
    tGpioPin WDO; // При возникновении ошибки сторожевого таймера этот вывод подтягивается к низкому уровню напряжения (OpenDrain HIGH)
    tGpioPin WD; // Watchdog service-signal (подавать меандр не менее 100 мкс)
} tTPS7B6850QPWPRQ1;


// Допустим, вы выбрали R_резистора = 1.2 кОм (1200 Ом). Микроконтроллер измерил U_на_резисторе = 1.1 В (U_на_резисторе = ADC_reading * (Vref / 4095)).
// Сначала находим ток диагностики: I_IS = U / R = 1.1 В / 1200 Ом ≈ 0.000917 А (0.917 мА).
// Затем находим ток нагрузки: I_мотора = I_IS * kILIS = 0.000917 А * 550 ≈ 0.504 А.
// kILIS = 550 (константа микросхемы из документации)
// Результат: ток через мотор составляет примерно 0.5 А.
// IL(NOM)1 - номинальный ток нагрузки при активном одном канале (2А)
// IL(NOM)2 - номинальный ток нагрузки при активных двух каналах (1.5А)

// IL(SC) — ток нагрузки в режиме короткого замыкания (ограниченный схемой защиты)
// 5 В	Минимум 8 А (типично ~10 А)
// 28 В	Типично 4 А (IL28(SC))

// IL(OL) (5-30 mA) — пороговый ток для обнаружения обрыва нагрузки (Open Load), когда канал включен. Если IL < IL(OL), система диагностирует обрыв


typedef struct {
    tGpioPin Incar_Motor_Front_EN; // Канал 0 (1 - ВКЛ)
    tGpioPin Incar_EN_Diag; // Разрешение диагностики (1 - ВКЛ)
    tGpioPin Incar_SEL_Diag; // Вывод диагностики (0 - Канал 0; 1 - Канал 1)
    tGpioPin Incar_Motor_Rear_EN; // Канал 1 (1 - ВКЛ)
} tBTS5180_2EKA_FrontAndRearIncarMotor;

typedef struct {
    tGpioPin TwoWayValve_EN; // Канал 0 (1 - ВКЛ)
    tGpioPin TwoWayValve_EN_Diag; // Разрешение диагностики (1 - ВКЛ)
    tGpioPin TwoWayValve_SEL_Diag; // Вывод диагностики (0 - Канал 0; 1 - Канал 1)
    tGpioPin ReservePower_EN; // Канал 1 (1 - ВКЛ)
} tBTS5180_2EKA_TwoWayValveAndReservePowerSupply;

typedef struct {
    tGpioPin PtcRelayDriver1_EN; // Канал 0 (1 - ВКЛ)
    tGpioPin PtcRelayDriver_EN_Diag; // Разрешение диагностики (1 - ВКЛ)
    tGpioPin PtcRelayDriver_SEL_Diag; // Вывод диагностики (0 - Канал 0; 1 - Канал 1)
    tGpioPin PtcRelayDriver2_EN; // Канал 1 (1 - ВКЛ)
} tBTS5180_2EKA_2xChannelPTCPowerControl;

typedef struct {
    tGpioPin ShutOffFront_EN; // Канал 0 (1 - ВКЛ)
    tGpioPin ShutOff_EN_Diag; // Разрешение диагностики (1 - ВКЛ)
    tGpioPin ShutSel_SEL_Diag; // Вывод диагностики (0 - Канал 0; 1 - Канал 1)
    tGpioPin ShutOffRear_EN; // Канал 1 (1 - ВКЛ)
} tBTS5180_2EKA_ShutOFFValveFrontRear;

typedef struct {
    tGpioPin EN_ReservePower; // Резервный источник разрешение (1 - ВКЛ)
    tGpioPin ST_ReservePower; // Резервный источник состояния состояние (1 - ошибок нет)
} tBTS4175SGAXUMA1_ReservePowerOutput;

typedef struct {
    tGpioPin LIN_ActPower_AB;  // Основной сигнал включения/выключения силового канала (выхода OUTPUT)  (1 - ВКЛ)
    tGpioPin Fault_RST_AB;
    tGpioPin EN_CurrentSensing_AB; // Разрешение диагностики
} tVN7008AJ_FrontLINActuatorPowerDriverAB;

typedef struct {
    tGpioPin LIN_ActPower_C;  // Основной сигнал включения/выключения силового канала (выхода OUTPUT)  (1 - ВКЛ)
    tGpioPin Fault_RST_C;
    tGpioPin EN_CurrentSensing_C; // Разрешение диагностики
} tVN7008AJ_RearLINActuatorPowerDriverC;

typedef struct {
    tGpioPin ShutOffTXV1_EN; // Канал 0 (1 - ВКЛ)
    tGpioPin ShutOffTXV_EN_Diag; // Разрешение диагностики (1 - ВКЛ)
    tGpioPin ShutSelTXV_SEL_Diag; // Вывод диагностики (0 - Канал 0; 1 - Канал 1)
    tGpioPin ShutOffTXV2_EN; // Канал 1 (1 - ВКЛ)
} tBTS5120_2EKA_ShutoffValvePowerTXV;

typedef struct {
    tGpioPin EN_BATTChiller; // Холодильник разрешение (1 - ВКЛ)
    tGpioPin ST_BATTChiller; // Холодильник состояния (1 - ошибок нет)
} tBTS4175SGAXUMA1_ShutOFFValveBatteryChiller;

typedef struct {
    tTPS7B6850QPWPRQ1 TPS7B6850QPWPRQ1;
    tGpioPin PBATT_CK_EN;  // Контроль напряжения борт-сети (0 - ВКЛ)
    tGpioPin SW5V_EN;   // Включение 5V (0 - ВКЛ)
    tBTS5180_2EKA_FrontAndRearIncarMotor BTS5180_2EKA_FrontRearIncarMotor;
    tBTS5180_2EKA_TwoWayValveAndReservePowerSupply BTS5180_2EKA_TwoWayValveAndReservePowerSupply;
    tBTS5180_2EKA_2xChannelPTCPowerControl BTS5180_2EKA_2xChannelPTCPower;
    tBTS5180_2EKA_ShutOFFValveFrontRear BTS5180_2EKA_ShutOFFValveFrontRear;
    tBTS4175SGAXUMA1_ReservePowerOutput BTS4175SGAXUMA1_ReservePowerOutput;
    tBTS4175SGAXUMA1_ShutOFFValveBatteryChiller BTS4175SGAXUMA1_ShutOFFValveBatteryChiller;
    tVN7008AJ_FrontLINActuatorPowerDriverAB VN7008AJ_FrontLINActuatorPowerDriverAB;
    tVN7008AJ_RearLINActuatorPowerDriverC VN7008AJ_RearLINActuatorPowerDriverC;
    tBTS5120_2EKA_ShutoffValvePowerTXV BTS5120_2EKA_ShutoffValvePowerTXV;





} tPower;

typedef struct {
    tLed led;
    tPower power;
} tGpios;

extern tGpios GPIOS;

void Gpios_Init();

#endif //HVAC_M7_GPIOS_H