Обновление

This commit is contained in:
cfif 2026-02-10 12:01:56 +03:00
parent 9607ffe45a
commit 49edac450f
2 changed files with 5 additions and 5 deletions

View File

@ -16,7 +16,7 @@ void Gpios_Init() {
env->power.TPS7B6850QPWPRQ1.WD = vInitGpioPinPull(GPIO_C, PORT_PIN_14, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_HIGH, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_DOWN); env->power.TPS7B6850QPWPRQ1.WD = vInitGpioPinPull(GPIO_C, PORT_PIN_14, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_HIGH, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_DOWN);
// Контроль напряжения борт-сети (0 - ВКЛ) // Контроль напряжения борт-сети (0 - ВКЛ)
env->power.PBATT_CK_EN = vInitGpioPinPull(GPIO_C, PORT_PIN_17, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_HIGH, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_UP); env->power.PBATT_CK_EN = vInitGpioPinPull(GPIO_C, PORT_PIN_17, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_LOW, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_DOWN);
// Включение 5V (0 - ВКЛ) // Включение 5V (0 - ВКЛ)
env->power.SW5V_EN = vInitGpioPinPull(GPIO_C, PORT_PIN_18, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_HIGH, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_UP); env->power.SW5V_EN = vInitGpioPinPull(GPIO_C, PORT_PIN_18, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_HIGH, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_UP);
@ -139,11 +139,11 @@ float VN7008AJ_ReadCurrent(uint16_t adc_value) {
// Основной сигнал включения/выключения силового канала (выхода OUTPUT) (1 - ВКЛ) // Основной сигнал включения/выключения силового канала (выхода OUTPUT) (1 - ВКЛ)
env->power.VN7008AJ_FrontLINActuatorPowerDriverAB.LIN_ActPower_AB = vInitGpioPinPull(GPIO_B, PORT_PIN_27, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_LOW, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_DOWN); env->power.VN7008AJ_RearLINActuatorPowerDriverC.LIN_ActPower_C = vInitGpioPinPull(GPIO_B, PORT_PIN_27, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_LOW, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_DOWN);
env->power.VN7008AJ_FrontLINActuatorPowerDriverAB.Fault_RST_AB = vInitGpioPinPull(GPIO_B, PORT_PIN_28, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_LOW, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_DOWN); env->power.VN7008AJ_RearLINActuatorPowerDriverC.Fault_RST_C = vInitGpioPinPull(GPIO_B, PORT_PIN_28, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_LOW, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_DOWN);
// Разрешение диагностики // Разрешение диагностики
env->power.VN7008AJ_FrontLINActuatorPowerDriverAB.EN_CurrentSensing_AB = vInitGpioPinPull(GPIO_B, PORT_PIN_29, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_LOW, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_DOWN); env->power.VN7008AJ_RearLINActuatorPowerDriverC.EN_CurrentSensing_C = vInitGpioPinPull(GPIO_B, PORT_PIN_29, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_LOW, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_DOWN);
// Канал 0 (1 - ВКЛ) // Канал 0 (1 - ВКЛ)

View File

@ -95,7 +95,7 @@ typedef struct {
typedef struct { typedef struct {
tTPS7B6850QPWPRQ1 TPS7B6850QPWPRQ1; tTPS7B6850QPWPRQ1 TPS7B6850QPWPRQ1;
tGpioPin PBATT_CK_EN; // Контроль напряжения борт-сети (0 - ВКЛ) tGpioPin PBATT_CK_EN; // Контроль напряжения борт-сети (1 - ВКЛ)
tGpioPin SW5V_EN; // Включение 5V (0 - ВКЛ) tGpioPin SW5V_EN; // Включение 5V (0 - ВКЛ)
tBTS5180_2EKA_FrontAndRearIncarMotor BTS5180_2EKA_FrontRearIncarMotor; tBTS5180_2EKA_FrontAndRearIncarMotor BTS5180_2EKA_FrontRearIncarMotor;
tBTS5180_2EKA_TwoWayValveAndReservePowerSupply BTS5180_2EKA_TwoWayValveAndReservePowerSupply; tBTS5180_2EKA_TwoWayValveAndReservePowerSupply BTS5180_2EKA_TwoWayValveAndReservePowerSupply;