Обновление платы на V2
This commit is contained in:
parent
1a3baa5193
commit
2685656587
2
Gpios.c
2
Gpios.c
|
|
@ -20,7 +20,7 @@ void Gpios_Init() {
|
||||||
// Контроль напряжения борт-сети (1 - ВКЛ)
|
// Контроль напряжения борт-сети (1 - ВКЛ)
|
||||||
env->power.PBATT_CK_EN = vInitGpioPinPull(GPIO_C, PORT_PIN_17, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_LOW, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_DOWN);
|
env->power.PBATT_CK_EN = vInitGpioPinPull(GPIO_C, PORT_PIN_17, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_LOW, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_DOWN);
|
||||||
// Включение 5V (0 - ВКЛ)
|
// Включение 5V (0 - ВКЛ)
|
||||||
env->power.SW5V_EN = vInitGpioPinPull(GPIO_C, PORT_PIN_18, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_HIGH, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_UP);
|
env->power.SW5V_EN = vInitGpioPinPull(GPIO_C, PORT_PIN_18, GPIO_OUT, GPIO_PIN_REVERSE, GPIO_HIGH, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_UP);
|
||||||
|
|
||||||
// Канал 0 (1 - ВКЛ)
|
// Канал 0 (1 - ВКЛ)
|
||||||
env->power.BTS5180_2EKA_FrontRearIncarMotor.Incar_Motor_Front_EN = vInitGpioPinPull(GPIO_A, PORT_PIN_9, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_LOW, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_DOWN);
|
env->power.BTS5180_2EKA_FrontRearIncarMotor.Incar_Motor_Front_EN = vInitGpioPinPull(GPIO_A, PORT_PIN_9, GPIO_OUT, GPIO_PIN_NOREVERSE, GPIO_LOW, GPIO_PUSH_PULL, PORT_PULL_DOWN);
|
||||||
|
|
|
||||||
3
Gpios.h
3
Gpios.h
|
|
@ -97,6 +97,7 @@ typedef struct {
|
||||||
tGpioPin ST_PowerReserve; // (1 - ошибок нет)
|
tGpioPin ST_PowerReserve; // (1 - ошибок нет)
|
||||||
} tBTS4175SGAXUMA1_PowerReserve;
|
} tBTS4175SGAXUMA1_PowerReserve;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
typedef struct {
|
typedef struct {
|
||||||
uint8_t SW5V_EN;
|
uint8_t SW5V_EN;
|
||||||
uint8_t PBATT_CK_EN;
|
uint8_t PBATT_CK_EN;
|
||||||
|
|
@ -116,7 +117,7 @@ typedef struct {
|
||||||
uint8_t EN_BATTChiller;
|
uint8_t EN_BATTChiller;
|
||||||
uint8_t EN_PowerReserve;
|
uint8_t EN_PowerReserve;
|
||||||
} tPowerEnable;
|
} tPowerEnable;
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue