diff --git a/MainModesArbiter.c b/MainModesArbiter.c
index 86e8677..358b25d 100644
--- a/MainModesArbiter.c
+++ b/MainModesArbiter.c
@@ -54,7 +54,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
 
     SystemDelayMs(1000);
 
-    ModelTask_StartThread(&env->ModelTask);
+//    ModelTask_StartThread(&env->ModelTask);
 
     bool isActuatorWorkBusy = false;
 
@@ -66,9 +66,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
 
 
 
-
-
-
+/*
         if (osMutexAcquire(env->linTaskActuator0.access, 5000) == osOK) {
 
             // Если актуатор не занят
@@ -147,7 +145,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
 
             osMutexRelease(env->ModelTask.access);
         }
-
+*/