diff --git a/MainModesArbiter_InitStage.c b/MainModesArbiter_InitStage.c
index 64bdbac..b2950a1 100644
--- a/MainModesArbiter_InitStage.c
+++ b/MainModesArbiter_InitStage.c
@@ -148,11 +148,11 @@ static void Mma_InitSubSystems(tMma *env) {
 
     tLinData *linData4 = Lin4_Init(GetLin123CallbackHandler);
     Lin_4_Init(&env->linTaskSensor4, linData4, &env->linPorts->lin4_Io, &env->slog.logger);
-    Lin3_StartThread(&env->linTaskActuator3);
+    Lin4_StartThread(&env->linTaskActuator3);
 
     tLinData *linData5 = Lin5_Init(GetLin123CallbackHandler);
     Lin_5_Init(&env->linTaskSensor5, linData5, &env->linPorts->lin5_Io, &env->slog.logger);
-    Lin3_StartThread(&env->linTaskActuator3);
+    Lin5_StartThread(&env->linTaskActuator3);
 
 
     Adc_0_Init(&env->adcTask0, &env->adcs->adc_0_IO, env->gpios);