diff --git a/MainModesArbiter_InitStage.c b/MainModesArbiter_InitStage.c
index 6be68e7..3222af4 100644
--- a/MainModesArbiter_InitStage.c
+++ b/MainModesArbiter_InitStage.c
@@ -128,15 +128,15 @@ static void Mma_InitSubSystems(tMma *env) {
 
     tLinData *linData1 = Lin1_Init(GetLin123CallbackHandler);
     Lin_1_Init(&env->linTaskActuator1, linData1, &env->linPorts->lin1_Io, 9, &env->slog.logger);
-    Lin1_StartThread(&env->linTaskActuator1);
+//    Lin1_StartThread(&env->linTaskActuator1);
 
     tLinData *linData2 = Lin2_Init(GetLin123CallbackHandler);
     Lin_2_Init(&env->linTaskActuator2, linData2, &env->linPorts->lin2_Io, 9, &env->slog.logger);
-    Lin2_StartThread(&env->linTaskActuator2);
+//    Lin2_StartThread(&env->linTaskActuator2);
 
     tLinData *linData3 = Lin3_Init(GetLin123CallbackHandler);
     Lin_3_Init(&env->linTaskActuator3, linData3, &env->linPorts->lin3_Io, 8, &env->slog.logger);
-    Lin3_StartThread(&env->linTaskActuator3);
+//    Lin3_StartThread(&env->linTaskActuator3);
 
 
     tLinData *linData4 = Lin4_Init(GetLin123CallbackHandler);
@@ -145,7 +145,7 @@ static void Mma_InitSubSystems(tMma *env) {
 
     tLinData *linData5 = Lin5_Init(GetLin123CallbackHandler);
     Lin_5_Init(&env->linTaskSensor5, linData5, &env->linPorts->lin5_Io, &env->slog.logger);
-//    Lin5_StartThread(&env->linTaskSensor5);
+    Lin5_StartThread(&env->linTaskSensor5);
 
 
     Adc_0_Init(&env->adcTask0, &env->adcs->adc_0_IO, env->gpios);