diff --git a/MainModesArbiter_InitStage.c b/MainModesArbiter_InitStage.c
index d0ae896..86e9b06 100644
--- a/MainModesArbiter_InitStage.c
+++ b/MainModesArbiter_InitStage.c
@@ -161,7 +161,7 @@ static void Mma_InitSubSystems(tMma *env) {
             &env->adcTask0,
             &env->slog.logger);
 
-//    CanSerialPortCanUds_Start(&env->canUds);
+    CanSerialPortCanUds_Start(&env->canUds);
 
     StandBy_Init(&env->standBy);