diff --git a/MainModesArbiter_InitStage.c b/MainModesArbiter_InitStage.c
index 3222af4..4e3a517 100644
--- a/MainModesArbiter_InitStage.c
+++ b/MainModesArbiter_InitStage.c
@@ -128,15 +128,15 @@ static void Mma_InitSubSystems(tMma *env) {
 
     tLinData *linData1 = Lin1_Init(GetLin123CallbackHandler);
     Lin_1_Init(&env->linTaskActuator1, linData1, &env->linPorts->lin1_Io, 9, &env->slog.logger);
-//    Lin1_StartThread(&env->linTaskActuator1);
+    Lin1_StartThread(&env->linTaskActuator1);
 
     tLinData *linData2 = Lin2_Init(GetLin123CallbackHandler);
     Lin_2_Init(&env->linTaskActuator2, linData2, &env->linPorts->lin2_Io, 9, &env->slog.logger);
-//    Lin2_StartThread(&env->linTaskActuator2);
+    Lin2_StartThread(&env->linTaskActuator2);
 
     tLinData *linData3 = Lin3_Init(GetLin123CallbackHandler);
     Lin_3_Init(&env->linTaskActuator3, linData3, &env->linPorts->lin3_Io, 8, &env->slog.logger);
-//    Lin3_StartThread(&env->linTaskActuator3);
+    Lin3_StartThread(&env->linTaskActuator3);
 
 
     tLinData *linData4 = Lin4_Init(GetLin123CallbackHandler);