diff --git a/MainModesArbiter_InitStage.c b/MainModesArbiter_InitStage.c
index 74fd6dd..736caf0 100644
--- a/MainModesArbiter_InitStage.c
+++ b/MainModesArbiter_InitStage.c
@@ -166,7 +166,7 @@ static void Mma_InitSubSystems(tMma *env) {
                &env->slog.logger);
 
 
-//    Lin1_StartThread(&env->linTaskActuator1);
+    Lin1_StartThread(&env->linTaskActuator1);
 
     tLinData *linData2 = Lin2_Init(GetLin123CallbackHandler);
     Lin_2_Init(&env->linTaskActuator2,
@@ -178,7 +178,7 @@ static void Mma_InitSubSystems(tMma *env) {
 
                &env->slog.logger);
 
-//    Lin2_StartThread(&env->linTaskActuator2);
+    Lin2_StartThread(&env->linTaskActuator2);
 
     tLinData *linData3 = Lin3_Init(GetLin123CallbackHandler);
     Lin_3_Init(&env->linTaskActuator3,
@@ -190,7 +190,7 @@ static void Mma_InitSubSystems(tMma *env) {
 
                &env->slog.logger);
 
-//    Lin3_StartThread(&env->linTaskActuator3);
+    Lin3_StartThread(&env->linTaskActuator3);
 
     tLinData *linData4 = Lin4_Init(GetLin123CallbackHandler);
     Lin_4_Init(&env->linTaskSensor4, linData4, &env->linPorts->lin4_Io, &env->slog.logger);