diff --git a/CanPorts.c b/CanPorts.c
index 9935946..c50bdef 100644
--- a/CanPorts.c
+++ b/CanPorts.c
@@ -98,26 +98,66 @@ const FilterTo_FLEXCAN_RxMbFilterType IdCanSoftFilterCan0[countIdCanSoftFilterCa
 
 #define countIdCanFilterFifoCan0 8
 const FLEXCAN_RxMbFilterType IdCanFilterFifoCan0[countIdCanFilterFifoCan0] = {
-        {FLEXCAN_ID_STD, 0x100,                 0x700},
-        {FLEXCAN_ID_STD, 0x200,                 0x700},
+        // Фильтр 1: Точная маска для 0x150-0x157 (4 значения)
+        {FLEXCAN_ID_STD, 0x150,                 0x7F8},
+        // Фильтр 2: Диапазон 0x200-0x27F (первые 5 значений из 0x2xx)
+        {FLEXCAN_ID_STD, 0x200,                 0x7E0},
+        // Фильтр 3: Диапазон 0x280-0x29F (оставшиеся 2 значения из 0x2xx)
+        {FLEXCAN_ID_STD, 0x280,                 0x7E0},
+        // Фильтр 4: Диапазон 0x300-0x3FF (4 значения)
         {FLEXCAN_ID_STD, 0x300,                 0x700},
-        {FLEXCAN_ID_STD, 0x400,                 0x700},
-        {FLEXCAN_ID_STD, 0x500,                 0x700},
-        {FLEXCAN_ID_STD, 0x600,                 0x700},
-        {FLEXCAN_ID_STD, Diag_To_CCU_CANID,     0x7FF},
-        {FLEXCAN_ID_STD, Diag_Functional_CANID, 0x7FF}
+        // Фильтр 5: Точная маска для 0x4D0-0x4DF (4 подряд идущих значения)
+        {FLEXCAN_ID_STD, 0x4D0,                 0x7F0},
+        // Фильтр 6: Диапазон 0x500-0x5FF (10 значений)
+        {FLEXCAN_ID_STD, 0x500,     0x700},
+        {FLEXCAN_ID_STD, Diag_To_CCU_CANID,     0xFFF},
+        {FLEXCAN_ID_STD, Diag_Functional_CANID, 0xFFF}
 };
 
+/*
+  uint32_t data[] = {
+    0x00000150, // 50 01 00 00
+    0x00000152, // 52 01 00 00
+    0x00000153, // 53 01 00 00
+    0x00000157, // 57 01 00 00
+    0x00000243, // 43 02 00 00
+    0x00000244, // 44 02 00 00
+    0x00000247, // 47 02 00 00
+    0x0000024C, // 4C 02 00 00
+    0x0000025A, // 5A 02 00 00
+    0x00000280, // 80 02 00 00
+    0x00000298, // 98 02 00 00
+    0x00000305, // 05 03 00 00
+    0x00000365, // 65 03 00 00
+    0x0000039D, // 9D 03 00 00
+    0x000003C1, // C1 03 00 00
+    0x000004D0, // D0 04 00 00
+    0x000004D1, // D1 04 00 00
+    0x000004D2, // D2 04 00 00
+    0x000004D3, // D3 04 00 00
+    0x0000050F, // 0F 05 00 00
+    0x0000051A, // 1A 05 00 00
+    0x00000521, // 21 05 00 00
+    0x00000522, // 22 05 00 00
+    0x00000523, // 23 05 00 00
+    0x00000524, // 24 05 00 00
+    0x00000589, // 89 05 00 00
+    0x000005A1, // A1 05 00 00
+    0x000005A2, // A2 05 00 00
+    0x000005A3  // A3 05 00 00
+};
+ */
 
 static void vCanPort_InitCan0() {
     vCanPort_InitCAN0RxTxPin();
 
 
-//    uint32_t z[31];
-
-//    for (uint8_t i=0; i<31; ++i) {
-//        z[i] = IdCanSoftFilterCan0[i].u32RxCanId;
-//    }
+    uint32_t z[31];
+    uint32_t mask = 0;
+    for (uint8_t i=0; i<29; ++i) {
+        z[i] = IdCanSoftFilterCan0[i].u32RxCanId;
+        mask |= z[i];
+    }
 
     vCanSerialPortFrameDMAInit(
             &CAN_PORTS.Can0,