From df041e46eb9e760f9f28f88e2ac1044c0d528fbb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cfif <cham-zod@mail.ru>
Date: Tue, 21 Apr 2026 15:09:58 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=BB=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B8=D0=B5?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 CanUds.c | 24 +++++++++++++++++++-----
 CanUds.h |  5 +++--
 2 files changed, 22 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/CanUds.c b/CanUds.c
index bbbe97e..bc3a944 100644
--- a/CanUds.c
+++ b/CanUds.c
@@ -300,7 +300,7 @@ static uint16_t DiagnosticSessionControl_10(tCanUds *env) {
 
     // Нормальный таймаут. Важно: Клиент может отправлять TesterPresent для поддержания сессии
     // 50 мс
-    diagnosticSessionsType->P2 = 50;
+    diagnosticSessionsType->P2 = 500;
 
     // Расширенный таймаут. Например, ECU может обрабатывать сложный запрос 2 секунды и отправлять NRC 0x78, затем ответ
     // 5000 мс
@@ -777,7 +777,8 @@ static uint16_t UDS_ReadDTCInformation_19(tCanUds *env) {
     }
 
     if ((com->sub_function != UDS_dtc_reportNumberOfDTCByStatusMask) &&
-        (com->sub_function != UDS_dtc_reportDTCByStatusMask)) {
+        (com->sub_function != UDS_dtc_reportDTCByStatusMask) &&
+        (com->sub_function != UDS_dtc_reportDTCBySupport)) {
         return setResponseError(env, UDS_ReadDTCInformation, UDS_error_sub_functionNotSupported);
     }
 
@@ -794,9 +795,9 @@ static uint16_t UDS_ReadDTCInformation_19(tCanUds *env) {
         env->dataResponse[1] = env->data->data[1] & 0b01111111; // sub-function
 
         // доступные биты статусов
-        env->dataResponse[2] = 0xFF;
+        env->dataResponse[2] = 0x09;
         // формат кодирования DTC
-        env->dataResponse[3] = 1;
+        env->dataResponse[3] = 0;
         // старший байт количества DTC
         env->dataResponse[4] = 0;
 
@@ -813,7 +814,7 @@ static uint16_t UDS_ReadDTCInformation_19(tCanUds *env) {
         env->dataResponse[1] = env->data->data[1] & 0b01111111; // sub-function
 
         // доступные биты статусов
-        env->dataResponse[2] = 0xFF;
+        env->dataResponse[2] = 0x09;
 
         response_size = 3;
 
@@ -821,6 +822,19 @@ static uint16_t UDS_ReadDTCInformation_19(tCanUds *env) {
         response_size += SetGetDiagnosticData(env->Diagnostic, DIAGNOSTIC_UDS_ReadDTCInformation_19_2, &diagnosticDTC);
     }
 
+    if (com->sub_function == UDS_dtc_reportDTCBySupport) {
+
+        env->dataResponse[1] = env->data->data[1] & 0b01111111; // sub-function
+
+        // доступные биты статусов
+        env->dataResponse[2] = 0x09;
+
+        response_size = 3;
+
+        tDiagnosticDTC diagnosticDTC = {env->data->data[2], &env->dataResponse[response_size]};
+        response_size += SetGetDiagnosticData(env->Diagnostic, DIAGNOSTIC_UDS_ReadDTCInformation_19_A, &diagnosticDTC);
+    }
+
     return response_size;
 }
 // конец --------------------------- Чтение ошибок ---------------------------------------------------------
diff --git a/CanUds.h b/CanUds.h
index 73710de..5832598 100644
--- a/CanUds.h
+++ b/CanUds.h
@@ -81,8 +81,9 @@ typedef enum {
 } eUdsIO;
 
 typedef enum {
-    UDS_dtc_reportNumberOfDTCByStatusMask = 0x1,
-    UDS_dtc_reportDTCByStatusMask = 0x2
+    UDS_dtc_reportNumberOfDTCByStatusMask = 0x01,
+    UDS_dtc_reportDTCByStatusMask = 0x02,
+    UDS_dtc_reportDTCBySupport = 0x0A
 } eUdsDtc;
 
 typedef enum {