From d6a399adf49b81ff158b5f0dc36477e26ae49544 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cfif <cham-zod@mail.ru>
Date: Thu, 28 May 2026 13:06:54 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=BB=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B8=D0=B5=20=D0=BF=D0=BB=D0=B0=D1=82=D1=8B=20=D0=BD?=
 =?UTF-8?q?=D0=B0=20V2?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 crc32_uds.c | 22 +++++++++++++++++++---
 1 file changed, 19 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/crc32_uds.c b/crc32_uds.c
index a255a56..d12a1a3 100644
--- a/crc32_uds.c
+++ b/crc32_uds.c
@@ -57,15 +57,31 @@ UdsCrc32Update(uint32_t crc, const uint8_t *data, uint32_t len, crc32_update_fun
                uint32_t timeout) {
 
     uint32_t time = SystemGetMs() + timeout;
-    for (uint32_t i = 0; i < len; ++i) {
-        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ data[i]) & 0xFF];
+    // Обрабатываем выровненные 4-байтовые блоки
+    while (len >= 4) {
+        uint32_t word = *(const uint32_t*)data;
+
+        // Оптимизированная обработка 4 байт за раз
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 0)) & 0xFF];
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 8)) & 0xFF];
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 16)) & 0xFF];
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 24)) & 0xFF];
 
         if (SystemGetMs() > time) {
             update_func(update_func_env);
             time = SystemGetMs() + timeout;
         }
+
+        data += 4;
+        len -= 4;
     }
-    return crc; // Без финальной инверсии
+
+    // Обрабатываем оставшиеся байты (0-3 байта)
+    while (len--) {
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ *data++) & 0xFF];
+    }
+
+    return crc;
 }
 
 uint32_t UdsCrc32Finalize(uint32_t crc) {