diff --git a/crc32_uds.c b/crc32_uds.c
index a255a56..d12a1a3 100644
--- a/crc32_uds.c
+++ b/crc32_uds.c
@@ -57,15 +57,31 @@ UdsCrc32Update(uint32_t crc, const uint8_t *data, uint32_t len, crc32_update_fun
                uint32_t timeout) {
 
     uint32_t time = SystemGetMs() + timeout;
-    for (uint32_t i = 0; i < len; ++i) {
-        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ data[i]) & 0xFF];
+    // Обрабатываем выровненные 4-байтовые блоки
+    while (len >= 4) {
+        uint32_t word = *(const uint32_t*)data;
+
+        // Оптимизированная обработка 4 байт за раз
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 0)) & 0xFF];
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 8)) & 0xFF];
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 16)) & 0xFF];
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 24)) & 0xFF];
 
         if (SystemGetMs() > time) {
             update_func(update_func_env);
             time = SystemGetMs() + timeout;
         }
+
+        data += 4;
+        len -= 4;
     }
-    return crc; // Без финальной инверсии
+
+    // Обрабатываем оставшиеся байты (0-3 байта)
+    while (len--) {
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ *data++) & 0xFF];
+    }
+
+    return crc;
 }
 
 uint32_t UdsCrc32Finalize(uint32_t crc) {