From a887adaf07d80f369e80c4d02ff7246d81b4c57f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cfif <cham-zod@mail.ru>
Date: Wed, 21 Jan 2026 15:00:24 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=BB=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B8=D0=B5?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 CanUds.c | 30 ++++++++++++++++++++++++++++++
 CanUds.h | 18 ++++++++++++++++++
 2 files changed, 48 insertions(+)

diff --git a/CanUds.c b/CanUds.c
index f31659b..74d1f80 100644
--- a/CanUds.c
+++ b/CanUds.c
@@ -67,8 +67,12 @@ static uint8_t DiagnosticSessionControl_10(tCanUds *env) {
     diagnosticSessionsType->ServiceId = UDS_DiagnosticSessionControl | 0b1000000;
     diagnosticSessionsType->diagnosticSessionType = env->data.data[1];
 
+
+    // Нормальный таймаут. Важно: Клиент может отправлять TesterPresent для поддержания сессии до истечения этого таймаута
     diagnosticSessionsType->sessionParameterRecord[0] = 0;
     diagnosticSessionsType->sessionParameterRecord[1] = 0x32;
+
+    // Расширенный таймаут. Например, ECU может обрабатывать сложный запрос 2 секунды и отправлять NRC 0x78, затем ответ
     diagnosticSessionsType->sessionParameterRecord[2] = 0x01;
     diagnosticSessionsType->sessionParameterRecord[3] = 0xF4;
 
@@ -140,6 +144,32 @@ static uint8_t WriteDataByIdentifier_2E(tCanUds *env) {
 // конец --------------------------- Запись ---------------------------------------------------------
 // конец --------------------------- Запись ---------------------------------------------------------
 
+
+
+// начало --------------------------- Управление ---------------------------------------------------------
+// начало --------------------------- Управление ---------------------------------------------------------
+// начало --------------------------- Управление ---------------------------------------------------------
+
+static uint8_t IoDataByIdentifier_2F(tCanUds *env) {
+
+    if ((env->data.len < 4) ||
+        (env->data.data[3] != UDS_io_returnControlToECU) ||
+        (env->data.data[3] != UDS_io_resetToDefault) ||
+        (env->data.data[3] != UDS_io_shortTermAdjustment)) {
+
+        return setResponseError(env, UDS_InputOutputControlByIdentifier,
+                                UDS_error_incorrectMessageLengthOrInvalidFormat);
+    }
+
+    uint8_t dataIdentifier_hi = env->data.data[1];
+    uint8_t dataIdentifier_lo = env->data.data[2];
+
+    return setResponseError(env, UDS_InputOutputControlByIdentifier, UDS_error_requestOutOfRange);
+}
+// конец --------------------------- Управление ---------------------------------------------------------
+// конец --------------------------- Управление ---------------------------------------------------------
+// конец --------------------------- Управление ---------------------------------------------------------
+
 const eUds_com uds_com[256] = {
         {NULL,                        ""},
         {NULL,                        ""},
diff --git a/CanUds.h b/CanUds.h
index c45bbea..f3fcbef 100644
--- a/CanUds.h
+++ b/CanUds.h
@@ -10,6 +10,18 @@
 
 #define CAN_US_QUEUE_SIZE 3
 
+// Время (логарифмическая шкала)
+// │
+// ├── StMin (0.1-127 мс)           ← Между КАДРАМИ
+// │    │
+// ├── N_As, N_Bs (до 1000 мс)      ← Транспортные таймауты
+// │    │
+// ├── P2Server (до 50 мс)          ← Между СООБЩЕНИЯМИ (UDS)
+// │    │
+// ├── P2*Server (до 5000 мс)       ← Ожидание при ResponsePending
+// │    │
+// └── S3_Server (до 5000 мс)       ← ТАЙМЕР ВСЕЙ СЕССИИ
+
 typedef enum {
     UDS_DiagnosticSessionControl = 0x10,
     UDS_ReadDTCInformation = 0x19,
@@ -19,6 +31,7 @@ typedef enum {
     UDS_WriteDataByIdentifier = 0x2E,
     UDS_RoutineControl = 0x31,
     UDS_ECUResetService = 0x11,
+    UDS_InputOutputControlByIdentifier = 0x2F,
     UDS_SecurityAccess = 0x27
 } eUdsServices;
 
@@ -36,6 +49,11 @@ typedef enum {
     UDS_session_extendedDiagnosticSession= 0x3
 } eUdsSession;
 
+typedef enum {
+    UDS_io_returnControlToECU = 0x0,
+    UDS_io_resetToDefault= 0x1,
+    UDS_io_shortTermAdjustment= 0x3
+} eUdsIO;
 
 
 typedef struct {