Обновление платы на V2
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fdef801256
commit
8412a5f63b
540
CanUds.c
540
CanUds.c
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@ -948,6 +948,10 @@ static uint16_t vUDS_check_Programming_Preconditions(tCanUds *env, eUdsRoutineCo
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return 0xFF00 | UDS_error_sub_functionNotSupported;
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}
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env->CheckSum_BlockMain = false;
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env->CheckSum_BlockCalib = false;
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env->CheckSum_BlockMeta = false;
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// env->dataResponse[4] = UDS_routine_RoutineStartStopSuccess;
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// return 4 + 1;
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return 4;
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@ -985,8 +989,33 @@ static uint16_t vUDS_routine_Compare_Checksum(tCanUds *env, eUdsRoutineControlTy
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if (crc32_calc == crc32_received) {
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env->dataResponse[4] = UDS_routine_RoutineStartStopSuccess;
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if (env->udsBlock == UDS_BlockMain) {
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env->CheckSum_BlockMain = true;
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}
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if (env->udsBlock == UDS_BlockCalib) {
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env->CheckSum_BlockCalib = true;
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}
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if (env->udsBlock == UDS_BlockMeta) {
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env->CheckSum_BlockMeta = true;
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}
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} else {
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env->dataResponse[4] = UDS_routine_RoutineStartStopFailure;
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if (env->udsBlock == UDS_BlockMain) {
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env->CheckSum_BlockMain = false;
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}
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if (env->udsBlock == UDS_BlockCalib) {
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env->CheckSum_BlockCalib = false;
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}
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if (env->udsBlock == UDS_BlockMeta) {
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env->CheckSum_BlockMeta = false;
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}
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}
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@ -1052,6 +1081,8 @@ static uint16_t vUDS_routine_Erase_Memory(tCanUds *env, eUdsRoutineControlType u
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return 4 + 1;
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}
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extern const char version_id[];
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static uint16_t
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vUDS_routine_Check_Programming_Dependancies(tCanUds *env, eUdsRoutineControlType udsRoutineControlType) {
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@ -1059,7 +1090,19 @@ vUDS_routine_Check_Programming_Dependancies(tCanUds *env, eUdsRoutineControlType
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return 0xFF00 | UDS_error_sub_functionNotSupported;
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}
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env->dataResponse[4] = UDS_routine_RoutineStartStopSuccess;
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char *version_id_main = (char *) (ADR_HEX_BlockMain + 0x400);
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int result = memcmp(version_id_main, version_id, 9);
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if ((env->CheckSum_BlockMain == false) || (env->CheckSum_BlockCalib) || (env->CheckSum_BlockMeta == false)) {
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LoggerErrorStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "At least one logical block missing");
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||||
env->dataResponse[4] = 4;
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} else if (result != 0) {
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LoggerErrorStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Software incompatibility");
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env->dataResponse[4] = 3;
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} else {
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env->dataResponse[4] = UDS_routine_RoutineStartStopSuccess;
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}
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return 4 + 1;
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}
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@ -1352,6 +1395,7 @@ static uint16_t RequestDownload_34(tCanUds *env) {
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return setResponseError(env, UDS_RequestDownload, UDS_error_requestOutOfRange);
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}
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env->udsBlock = UDS_BlockInit;
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if (com->memoryAddress == ADR_HEX_BlockMain) {
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env->udsBlock = UDS_BlockMain;
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@ -1365,6 +1409,10 @@ static uint16_t RequestDownload_34(tCanUds *env) {
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env->udsBlock = UDS_BlockMeta;
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}
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if (env->udsBlock == UDS_BlockInit) {
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return setResponseError(env, UDS_RequestDownload, UDS_error_requestSequenceError);
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}
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env->AdrFlash = com->memoryAddress + 0x00100000 - (128 * 1024);
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env->SizeWriteFlash = 0;
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env->DownloadFirmwareSize = com->memorySize;
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@ -1528,253 +1576,253 @@ static uint16_t RequestTransferExit_37(tCanUds *env) {
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static const eUds_com uds_com[256] = {
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{DiagnosticSessionControl_10, "DiagnosticSessionControl_10", true},
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{ECUReset_11, "ECUReset_11", true},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
|
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{NULL, "", false},
|
||||
{NULL, "", false},
|
||||
{DiagnosticSessionControl_10, "DiagnosticSessionControl_10", true},
|
||||
{ECUReset_11, "ECUReset_11", true},
|
||||
{NULL, "", false},
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||||
{NULL, "", false},
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||||
{UDS_ClearDiagnosticInformation_14, "UDS_ClearDiagnosticInformation_14", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{UDS_ReadDTCInformation_19, "UDS_ReadDTCInformation_19", true},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{ReadDataByIdentifier_22, "ReadDataByIdentifier_22", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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||||
{SecurityAccess_27, "SecurityAccess_27", true},
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{CommunicationControl_28, "CommunicationControl_28", true},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{WriteDataByIdentifier_2E, "WriteDataByIdentifier_2E", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{UDS_ReadDTCInformation_19, "UDS_ReadDTCInformation_19", true},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{ReadDataByIdentifier_22, "ReadDataByIdentifier_22", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
|
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{NULL, "", false},
|
||||
{NULL, "", false},
|
||||
{SecurityAccess_27, "SecurityAccess_27", true},
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||||
{CommunicationControl_28, "CommunicationControl_28", true},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{WriteDataByIdentifier_2E, "WriteDataByIdentifier_2E", false},
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||||
{InputOutputControlByIdentifier_2F, "InputOutputControlByIdentifier_2F", false},
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{NULL, "", false},
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{Routine_Control_31, "Routine_Control_31", true},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{RequestDownload_34, "RequestDownload_34", false},
|
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{NULL, "", false},
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{TransferData_36, "TransferData_36", false},
|
||||
{RequestTransferExit_37, "RequestTransferExit_37", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{TesterPresent_3E, "TesterPresent_3E", true},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{ControlDTCSetting_85, "ControlDTCSetting_85", true},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false}
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{NULL, "", false},
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{Routine_Control_31, "Routine_Control_31", true},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{RequestDownload_34, "RequestDownload_34", false},
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{NULL, "", false},
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{TransferData_36, "TransferData_36", false},
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{RequestTransferExit_37, "RequestTransferExit_37", false},
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{TesterPresent_3E, "TesterPresent_3E", true},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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||||
{NULL, "", false},
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{ControlDTCSetting_85, "ControlDTCSetting_85", true},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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||||
{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false},
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||||
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||||
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{NULL, "", false},
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{NULL, "", false}
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};
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||||
void ReceivedTP_func(void *arg, tCanTP_data *data) {
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||||
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|||
5
CanUds.h
5
CanUds.h
|
|
@ -212,6 +212,10 @@ typedef struct {
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uint32_t DownloadFirmwareSize;
|
||||
eUdsBlock udsBlock;
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||||
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||||
bool CheckSum_BlockMain;
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||||
bool CheckSum_BlockCalib;
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||||
bool CheckSum_BlockMeta;
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||||
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||||
uint32_t CurrentBlockAdr;
|
||||
uint32_t CurrentBlockSize;
|
||||
|
||||
|
|
@ -230,7 +234,6 @@ typedef struct {
|
|||
} eUds_com;
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||||
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||||
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||||
void CanUds_Init(
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||||
tCanUds *env,
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tDiagnostic *Diagnostic,
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||||
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