Обновление

CanUds.c

@@ -299,12 +299,12 @@ static uint16_t DiagnosticSessionControl_10(tCanUds *env) {
     diagnosticSessionsType->diagnosticSessionType = env->data->data[1];
 
     // Нормальный таймаут. Важно: Клиент может отправлять TesterPresent для поддержания сессии
-    diagnosticSessionsType->sessionParameterRecord[0] = 0;
-    diagnosticSessionsType->sessionParameterRecord[1] = 0x32;
+    // 50 мс
+    diagnosticSessionsType->P2 = 50;
 
     // Расширенный таймаут. Например, ECU может обрабатывать сложный запрос 2 секунды и отправлять NRC 0x78, затем ответ
-    diagnosticSessionsType->sessionParameterRecord[2] = 0x01;
-    diagnosticSessionsType->sessionParameterRecord[3] = 0xF4;
+    // 5000 мс
+    diagnosticSessionsType->P2Ex = 5000;
 
     return 6;
 }

DiagnosticSessionControl_10.h

@@ -7,12 +7,14 @@
 
 #include "stdint.h"
 
+#pragma scalar_storage_order big-endian
+
 // Для готовности загрузки модема
 typedef struct __attribute__ ((packed)) {
     uint8_t ServiceId;
     uint8_t diagnosticSessionType;
-    uint8_t sessionParameterRecord[4];
-
+    uint16_t P2;
+    uint16_t P2Ex;
 } tDiagnosticSessionsType;
 
 
@@ -22,4 +24,6 @@ typedef struct __attribute__ ((packed)) {
     uint8_t diagnosticSessionType;
 } tDiagnosticSessionControlRequest;
 
+#pragma scalar_storage_order little-endian
+
 #endif //SMART_COMPONENTS_UPDATE_DIAGNOSTICSESSIONCONTROL_10_H