// candb_dbg_fixed.h
// Исправленные версии функций для мультиплексированных сообщений
// Версия без CANDB_DBG_USE_CANSTRUCT

#ifndef CANDB_DBG_FIXED_H
#define CANDB_DBG_FIXED_H

#include "candb_dbg.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

typedef struct {
    uint32_t dbg_Sen_Duct_MultMsg_Idx: 2;
    uint32_t reserved0: 1;
    uint32_t select: 1;
    uint32_t value1: 12; //4
    uint32_t value2: 12; //16
    uint32_t value3: 12; //28
    uint32_t value4: 12; //40
    uint32_t value5: 12; //52
} __attribute__((packed)) dbg_Sen_Duct_Frame0_t;

typedef struct {
    uint32_t dbg_Sen_Incar_MultMsg_Idx: 2;
    uint32_t reserved0: 2;
    uint32_t value1: 12; //4
    uint32_t value2: 12; //16
    uint32_t value3: 12; //28
    uint32_t value4: 12; //40
} __attribute__((packed)) dbg_Sen_Incar_Frame0_t;

typedef struct {
    uint32_t dbg_Auto_Duct_MultMsg_Idx: 4;
    uint32_t value1: 12; //4
    uint32_t value2: 12; //16
    uint32_t value3: 12; //28
    uint32_t value4: 12; //40
    uint32_t value5: 12; //52
} __attribute__((packed)) dbg_Auto_Duct_Frame0_t;

typedef struct {
    uint32_t dbg_Auto_Duct_MultMsg_Idx: 4;
    uint32_t value1: 10; //4
    uint32_t value2: 10; //14
    uint32_t value3: 10; //24
    uint32_t value4: 10; //34
    uint32_t value5: 10; //44
    uint32_t value6: 10; //54
} __attribute__((packed)) dbg_Auto_Duct_Multi_6_Frame0_t;

typedef struct {
    uint32_t dbg_Auto_AF_MultMsg_Idx: 2;
    uint32_t reserved0: 2;
    uint32_t value1: 12; //4
    uint32_t value2: 12; //16
    uint32_t value3: 12; //28
    uint32_t value4: 12; //40
    uint32_t value5: 12; //52
} __attribute__((packed)) dbg_Auto_AF_Frame0_t;


typedef struct {
    uint32_t dbg_Info_MultMsg_Idx: 2;
    uint32_t dbg_Info_CCU_SW_Ver_Date: 22;
    uint32_t dbg_Info_CCU_SW_Ver_Rev: 8;
    uint32_t dbg_Info_ActivatedCAL: 4;
    uint32_t dbg_Info_CCU_Aroma_Cfg: 4;
    uint32_t dbg_Info_CCU_Algorithm_Cfg: 4;
    uint32_t reserved0: 4;
    uint32_t dbg_Info_VehicleBody: 16;
} __attribute__((packed)) dbg_CCU_Info_Frame0_t;

typedef struct {
    uint32_t dbg_Info_MultMsg_Idx: 2;
    uint32_t dbg_Info_Calibration_Ver_Date: 22; //2
    uint32_t dbg_Info_Calibration_Ver_Rev: 8; //24
    uint32_t reserved0: 2;
    uint32_t dbg_Info_MBD_Ver_Date: 22; //34
    uint32_t dbg_Info_MBD_Ver_Rev: 8;//56
} __attribute__((packed)) dbg_CCU_Info_Frame1_t;

typedef struct {
    uint32_t dbg_PID_MultMsg_Idx: 4;
    uint32_t dbg_P: 12;
    uint32_t dbg_I: 12;
    uint32_t dbg_D: 12;
    uint32_t reserved0: 24;
} __attribute__((packed)) dbg_Stat_PID_Frame0_t;

/**
 * @brief Упаковка данных датчиков салона (исправленная версия)
 * @param _m Указатель на структуру с данными
 * @param _d Указатель на буфер данных (8 байт)
 * @param _len Указатель на длину данных
 * @param _ide Указатель на флаг IDE
 * @return CAN ID сообщения
 * @note Мультиплексирование по полю dbg_Sen_Incar_MultMsg_Idx (0-3)
 */
uint32_t Pack_dbg_Sen_Incar_candb_dbg2(dbg_Sen_Incar_t *_m, uint8_t *_d, uint8_t *_len, uint8_t *_ide);

/**
 * @brief Упаковка данных открытия клапанов DiffBlr (исправленная версия)
 * @param _m Указатель на структуру с данными
 * @param _d Указатель на буфер данных (8 байт)
 * @param _len Указатель на длину данных
 * @param _ide Указатель на флаг IDE
 * @return CAN ID сообщения
 * @note Мультиплексирование по полю Logic_ValveOpen_MultMsg_Idx (0-3)
 */
uint32_t Pack_dbg_DiffBlr_ValveOpen_candb_dbg2(dbg_DiffBlr_ValveOpen_t *_m, uint8_t *_d, uint8_t *_len, uint8_t *_ide);

/**
 * @brief Упаковка информационных данных CCU (исправленная версия)
 * @param _m Указатель на структуру с данными
 * @param _d Указатель на буфер данных (8 байт)
 * @param _len Указатель на длину данных
 * @param _ide Указатель на флаг IDE
 * @return CAN ID сообщения
 * @note Мультиплексирование по полю dbg_Info_MultMsg_Idx (0-3)
 */
uint32_t Pack_dbg_CCU_Info_candb_dbg2(dbg_CCU_Info_t *_m, uint8_t *_d, uint8_t *_len, uint8_t *_ide);

/**
 * @brief Упаковка данных датчиков воздуховодов (исправленная версия)
 * @param _m Указатель на структуру с данными
 * @param _d Указатель на буфер данных (8 байт)
 * @param _len Указатель на длину данных
 * @param _ide Указатель на флаг IDE
 * @return CAN ID сообщения
 * @note Мультиплексирование по полю dbg_Sen_Duct_MultMsg_Idx (0-3)
 */
uint32_t Pack_dbg_Sen_Duct_candb_dbg2(dbg_Sen_Duct_t *_m, uint8_t *_d, uint8_t *_len, uint8_t *_ide);

/**
 * @brief Упаковка данных автоматических воздуховодов (исправленная версия)
 * @param _m Указатель на структуру с данными
 * @param _d Указатель на буфер данных (8 байт)
 * @param _len Указатель на длину данных
 * @param _ide Указатель на флаг IDE
 * @return CAN ID сообщения
 * @note Мультиплексирование по полю dbg_Auto_Duct_MultMsg_Idx (0-5)
 */
uint32_t Pack_dbg_Auto_Duct_candb_dbg2(dbg_Auto_Duct_t *_m, uint8_t *_d, uint8_t *_len, uint8_t *_ide);

/**
 * @brief Упаковка данных автоматической коррекции AF (исправленная версия)
 * @param _m Указатель на структуру с данными
 * @param _d Указатель на буфер данных (8 байт)
 * @param _len Указатель на длину данных
 * @param _ide Указатель на флаг IDE
 * @return CAN ID сообщения
 * @note Мультиплексирование по полю dbg_Auto_AF_MultMsg_Idx (0-3)
 */
uint32_t Pack_dbg_Auto_AF_candb_dbg2(dbg_Auto_AF_t *_m, uint8_t *_d, uint8_t *_len, uint8_t *_ide);


uint32_t Pack_dbg_Stat_PID_candb_dbg2(dbg_Stat_PID_t *_m, uint8_t dbg_PID_MultMsg_Idx, uint8_t *_d, uint8_t *_len, uint8_t *_ide);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // CANDB_DBG_FIXED_H