Обновление

Src/FirmwareLoader.c

@@ -47,6 +47,9 @@ uint32_t FirmwareLoader_crc32(uint8_t *data, uint32_t size) {
     return crc;
 }
 */
+#include <stdint.h>
+#include <string.h>
+
 // Таблица CRC32, предвычисленная для полинома 0xEDB88320UL (отражённая форма 0x04C11DB7)
 static const uint32_t crc_table[256] = {
         0x00000000, 0x77073096, 0xEE0E612C, 0x990951BA, 0x076DC419, 0x706AF48F,
@@ -94,15 +97,41 @@ static const uint32_t crc_table[256] = {
         0xB40BBE37, 0xC30C8EA1, 0x5A05DF1B, 0x2D02EF8D
 };
 
+/**
+ * @brief Быстрое обновление CRC32 с обработкой по 4 байта (uint32_t)
+ * @param crc Текущее значение CRC
+ * @param data Указатель на данные
+ * @param len Длина данных в байтах
+ * @return Обновленное значение CRC (без финальной инверсии)
+ */
+uint32_t UdsCrc32Update(uint32_t crc, const uint8_t *data, uint32_t len) {
+    // Обрабатываем выровненные 4-байтовые блоки
+    while (len >= 4) {
+        uint32_t word = *(const uint32_t*)data;
 
-uint32_t
+        // Оптимизированная обработка 4 байт за раз
-UdsCrc32Update(uint32_t crc, const uint8_t *data, uint32_t len) {
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 0)) & 0xFF];
-    for (uint32_t i = 0; i < len; ++i) {
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 8)) & 0xFF];
-        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ data[i]) & 0xFF];
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 16)) & 0xFF];
-    }
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ (word >> 24)) & 0xFF];
-    return crc; // Без финальной инверсии
+
+        data += 4;
+        len -= 4;
     }
 
+    // Обрабатываем оставшиеся байты (0-3 байта)
+    while (len--) {
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ *data++) & 0xFF];
+    }
+
+    return crc;
+}
+
+/**
+ * @brief Финальная инверсия CRC32
+ * @param crc Значение CRC перед финализацией
+ * @return Финальное значение CRC32
+ */
 uint32_t UdsCrc32Finalize(uint32_t crc) {
     return crc ^ 0xFFFFFFFF;
 }