Обновление

Inc/BootJump.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+//
+// Created by cfif on 02.11.22.
+//
+
+#ifndef HVAC_ON_CHIP_BOOTLOADER_JUMP_H
+#define HVAC_ON_CHIP_BOOTLOADER_JUMP_H
+
+#include "stdint.h"
+
+void BootJumpToAddress(const uint32_t address);
+
+#endif //HVAC_ON_CHIP_BOOTLOADER_JUMP_H

Src/BootJump.c

@@ -0,0 +1,81 @@
+//
+// Created by cfif on 02.11.22.
+//
+#include CMSIS_device_header
+#include "fc7xxx_driver_dma.h"
+#include "fc7xxx_driver_fcuart.h"
+#include "fc7240_fcuart_regs.h"
+#include "fc7xxx_driver_pcc.h"
+
+
+typedef void (*pFunction)(void);
+
+#define EnablePrivilegedMode() __asm("SVC #0")
+
+void BootJumpToAddress(const uint32_t address) {
+    // 1. ГЛОБАЛЬНО отключаем прерывания (первое, что делаем)
+    __disable_irq();
+
+    // 2. Отключаем ВСЕ прерывания в NVIC
+    for (int i = 0; i < 8; i++) {  // Обычно достаточно 8 банков для всех прерываний
+        NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
+        NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
+    }
+
+    // 3. Останавливаем SysTick и сбрасываем
+    SysTick->CTRL = 0;
+    SysTick->LOAD = 0;
+    SysTick->VAL = 0;
+
+    // 4. Сбрасываем все pending-флаги
+    SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk | SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk;
+
+    // 5. Отключаем периферию, которая может генерировать прерывания
+    // 5.1. DMA
+    DMA_DeInit(DMA_INSTANCE_0);
+
+    // 5.2. UART
+    for (uint8_t i = 0; i < FCUART_INSTANCE_COUNT; ++i) {
+        FCUART_DeInit(i);
+    }
+
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_DMA0);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_DMAMUX0);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART0);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART1);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART2);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART3);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART4);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART5);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART6);
+    PCC_GenPeripheralReset(PCC_CLK_FCUART7);
+
+
+    // 6. Подготовка процессора
+    if (CONTROL_nPRIV_Msk & __get_CONTROL()) {
+        EnablePrivilegedMode();
+    }
+
+    if (CONTROL_SPSEL_Msk & __get_CONTROL()) {
+        __set_MSP(__get_PSP());
+        __set_CONTROL(__get_CONTROL() & ~CONTROL_SPSEL_Msk);
+    }
+
+    // 7. Получаем стек и точку входа приложения
+    uint32_t appStack = *((__IO uint32_t *) address);
+    pFunction appEntry = (pFunction) *((__IO uint32_t *) (address + 4));
+
+    // 8. Устанавливаем VTOR и стек
+    SCB->VTOR = address;
+    __set_MSP(appStack);
+
+    // 9. Очищаем регистры, которые могут содержать данные загрузчика
+    __ISB();  // Instruction Synchronization Barrier
+    __DSB();  // Data Synchronization Barrier
+
+    // 10. Переход БЕЗ включения прерываний!
+    //     Приложение само должно включить прерывания после инициализации
+    appEntry();
+
+    while (1);
+}

modular.json

@@ -0,0 +1,10 @@
+{
+  "cmake": {
+    "inc_dirs": [
+      "Inc"
+    ],
+    "srcs": [
+      "Src/**.c"
+    ]
+  }
+}