/**
 * @file   main.c
 * @brief  Пример использования библиотеки blf для создания BLF-файла.
 * @details Демонстрирует создание контейнера с CAN, LIN, LIN Error и ENV_DATA объектами.
 *          Контекст создаётся на стеке (без динамической памяти).
 *
 * Компиляция для обычного ПК:
 *   gcc -o create_blf main.c blf.c -std=c99 -D_GNU_SOURCE
 * Компиляция для встраиваемой системы с FatFS:
 *   arm-none-eabi-gcc -DUSE_FATFS -Ipath/to/fatfs -o create_blf main.c blf.c
 *
 * @author  (Ваше имя)
 * @date    2026-03-20
 */

#include "blf.h"

/* Вспомогательная структура для хранения семплов АЦП (используется только в примере) */
typedef struct {
    uint16_t channel1;
    uint16_t channel2;
    uint16_t channel3;
    uint16_t channel4;
    uint16_t channel5;
} AdcSample;

int main() {
    BLFContext ctx;          /* контекст на стеке – без malloc */
    int ret;

    /* 1. Открываем файл (создаём новый) */
    ret = blf_open(&ctx, "log.blf");
    if (ret != 0) {
        BLF_ERROR_PRINTF("Failed to open file, exiting.\n");
        return 1;
    }

    /* 2. Начинаем контейнер с временной меткой 1 секунда (1e9 нс) */
    if (blf_start_container(&ctx, 1000000000ULL) != 0) {
        BLF_ERROR_PRINTF("Failed to start container\n");
        blf_close(&ctx);
        return 1;
    }

    /* 3. Добавляем CAN-сообщение */
    CanMessageStruct canMsg = {
            .channel = 2,
            .id = 0x789,
            .flags = CAN_MSG_FLAGS(CAN_DIR_TX, 0),
            .dlc = 8,
            .data = {0x99, 0x88, 0x77, 0x66, 0x55, 0x44, 0x33, 0x22},
            .timestamp = 9000   /* 9 секунд (миллисекунды) */
    };
    if (blf_add_can_message_struct(&ctx, &canMsg) != 0) {
        BLF_ERROR_PRINTF("Failed to add CAN message\n");
        blf_close(&ctx);
        return 1;
    }

    /* 4. Добавляем LIN-сообщение */
    LinMessageStruct linMsg = {
            .channel = 1,
            .id = 0x45,
            .dlc = 4,
            .data = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD},
            .dir = LIN_DIR_TX,
            .timestamp = 9100,
            .checksum = 0x5678
    };
    if (blf_add_lin_message_struct(&ctx, &linMsg) != 0) {
        BLF_ERROR_PRINTF("Failed to add LIN message\n");
        blf_close(&ctx);
        return 1;
    }

    /* 5. Добавляем LIN-ошибку отсутствия ответа */
    LinSendErrorStruct sendErr = {
            .channel = 1,
            .id = 0x12,
            .dlc = 8,
            .timestamp = 9200
    };
    if (blf_add_lin_send_error_struct(&ctx, &sendErr) != 0) {
        BLF_ERROR_PRINTF("Failed to add LIN send error\n");
        blf_close(&ctx);
        return 1;
    }

    /* 6. Добавляем данные окружения (АЦП) */
    AdcSample samples;
    samples.channel1 = (uint16_t) (1);
    samples.channel2 = (uint16_t) (2);
    samples.channel3 = (uint16_t) (3);
    samples.channel4 = (uint16_t) (4);
    samples.channel5 = (uint16_t) (5);

    EnvDataStruct envData = {
            .name = "ADC",
            .data = (uint8_t *) &samples,
            .data_len = sizeof(samples),
            .timestamp = 9300
    };
    if (blf_add_env_data_struct(&ctx, &envData) != 0) {
        BLF_ERROR_PRINTF("Failed to add ENV_DATA\n");
        blf_close(&ctx);
        return 1;
    }

    /* 7. Завершаем контейнер */
    if (blf_end_container(&ctx) != 0) {
        BLF_ERROR_PRINTF("Failed to end container\n");
        blf_close(&ctx);
        return 1;
    }

    /* 8. Закрываем файл (заголовок обновляется автоматически) */
    ret = blf_close(&ctx);
    if (ret != 0) {
        BLF_ERROR_PRINTF("Failed to close file\n");
        return 1;
    }

    BLF_ERROR_PRINTF("File log.blf created. Top-level objects: %d\n", ctx.objectCount);
    return 0;
}