//
// Created by cfif on 16.09.22.
//

#ifndef SERIALPORT_SERIALPORTLIN_ARTERY_H
#define SERIALPORT_SERIALPORTLIN_ARTERY_H

#include "SerialPort.h"
#include "at32f435_437.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "stdbool.h"
#include "LinIO.h"

typedef struct __attribute__((packed)) {
    uint8_t id;           // ID команды (0-63)
    uint8_t dataLen;      // Длина данных (0-8)
    uint8_t data[8];      // Массив данных
    uint8_t checksum;     // Контрольная сумма
    lin_event_id_t event;    // Событие/статус приема
} lin_frame_t;

typedef struct {
    usart_type *uart;
    bool linFrameStarted;
    uint8_t linByteCount;
    uint32_t linLastByteTime;
    uint32_t linFrameTimeoutMs;
    uint8_t linBuffer[12];
    lin_frame_t rxFrame;
    osMessageQueueId_t rxDataQueue;
    osMessageQueueId_t rxDataSnifferQueue;
} tSerialPortLinArtery;


void vSerialPortLinInit(
        tSerialPortLinArtery *env,
        usart_type *uart,
        bool swap,
        uint32_t BoundRate,
        IRQn_Type irq,
        crm_periph_clock_type uartClock,
        uint8_t irqPriority,
        uint32_t rxBufferLength,
        uint32_t rxSnifferLength
);

void SerialPort_IrqProcessing_UartLin(tSerialPortLinArtery *env);
tSerialPortLinIO vSerialPorLinGetIo(tSerialPortLinArtery *env);

#endif //SERIALPORT_SERIALPORTLIN_ARTERY_H