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// Created by cfif on 05.05.23.
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#include "SerialPorts.h"
#include "at32f435_437.h"

tSerialPorts SERIAL_PORTS;


uint8_t buf_USART3_DMA[256];

// IDLE прерывание
void USART3_IRQHandler() {
    SerialPort_IrqProcessing_UartIdle(&SERIAL_PORTS.DEBUG_USART3);
}

// RX
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_DmaRxLoop(&SERIAL_PORTS.DEBUG_USART3);
}

// TX
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_DmaTx(&SERIAL_PORTS.DEBUG_USART3);
}

// Настройка порта
static void vSerialPort_InitUSART3(tSerialPortArtery *env) {

    gpio_init_type GPIO_InitStruct;
    gpio_default_para_init(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    GPIO_InitStruct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    GPIO_InitStruct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_4;
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_5;
    gpio_init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    gpio_pin_mux_config(GPIOC, GPIO_PINS_SOURCE4, GPIO_MUX_7);
    gpio_pin_mux_config(GPIOC, GPIO_PINS_SOURCE5, GPIO_MUX_7);

    vSerialPortInitDmaWithNameAndSniffer(
            env, USART3, 921600,
            1, 1, 1, 2,
            false, 0xFF,
            buf_USART3_DMA, sizeof(buf_USART3_DMA),
            1024, 0
    );

}


uint8_t buf_USART2_DMA[256];

// IDLE прерывание
void USART2_IRQHandler() {
    SerialPort_IrqProcessing_UartIdle(&SERIAL_PORTS.Rs485_USART2);
}

// RX
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_DmaRxLoop(&SERIAL_PORTS.Rs485_USART2);
}

// TX
void DMA2_Channel7_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_DmaTx(&SERIAL_PORTS.Rs485_USART2);
}

// Настройка порта
static void vSerialPort_InitUSART2(tSerialPortArtery *env) {
    gpio_init_type GPIO_InitStruct;

    gpio_default_para_init(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    GPIO_InitStruct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    GPIO_InitStruct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3;
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE2, GPIO_MUX_7);
    gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE3, GPIO_MUX_7);

    vSerialPortInitDmaWithNameAndSniffer(
            env, USART2, 115200,
            1, 7, 2, 7,
            false, 0xFF,
            buf_USART2_DMA, sizeof(buf_USART2_DMA),
            1024, 0
    );
}


/*
uint8_t buf_UART4_DMA[256];

// IDLE прерывание
void USART4_IRQHandler() {
    SerialPort_IrqProcessing_UartIdle(&SERIAL_PORTS.LIN1_UART4);
}

// RX
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_DmaRxLoop(&SERIAL_PORTS.LIN1_UART4);
}

// TX
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_DmaTx(&SERIAL_PORTS.LIN1_UART4);
}
*/


void UART4_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_UartLin(&SERIAL_PORTS.LIN1_UART4);
}

// Настройка порта
static void vSerialPort_InitUSART4(tSerialPortArtery *env) {

    gpio_init_type GPIO_InitStruct;
    gpio_default_para_init(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    GPIO_InitStruct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    GPIO_InitStruct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_0;
    gpio_init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE1, GPIO_MUX_8);
    gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE0, GPIO_MUX_8);
/*
    vSerialPortInitDmaWithNameAndSniffer(
            env, UART4, 9600,
            1, 3, 1, 4,
            false, 0xFF,
            buf_UART4_DMA, sizeof(buf_UART4_DMA),
            256, 0
    );
*/
    vSerialPortLinInit(
            env,
            UART4,
            false,
            9600,
            UART4_IRQn,
            CRM_UART4_PERIPH_CLOCK,
            0xFF,
            16,
            0
    );
}


void SerialPorts_Init(tRs485DirectionPins *directionPins) {
    tSerialPorts *env = &SERIAL_PORTS;

    // LIN5
    vSerialPort_InitUSART4(&env->LIN1_UART4);
    SERIAL_PORTS.LIN1_UART4_IO = vSerialPortGetIo(&SERIAL_PORTS.LIN1_UART4);


    vSerialPort_InitUSART3(&env->DEBUG_USART3);
    SERIAL_PORTS.DEBUG_USART3_IO = vSerialPortGetIo(&SERIAL_PORTS.DEBUG_USART3);


    vSerialPort_InitUSART2(&env->Rs485_USART2);
    SERIAL_PORTS.Rs485_USART2_IO = vSerialPortGetIo(&SERIAL_PORTS.Rs485_USART2);
    SERIAL_PORTS.Rs485_USART2_HalfDuplex = vSerialPortHalfDuplexInit(&SERIAL_PORTS.Rs485_USART2_IO,
                                                                     &directionPins->transmit,
                                                                     &directionPins->receive);
    SERIAL_PORTS.Rs485_USART2_HalfDuplexIo = vSerialPortHalfDuplexGetIo(&SERIAL_PORTS.Rs485_USART2_HalfDuplex);


    SerialPortVirt_Init(&env->cliVirtualPortOut, 4096);
    env->cliVirtualPortOut_Io = SerialPortVirt_GetIo(&env->cliVirtualPortOut);


    SerialPortUsb_Init(&env->SerialPortUsb1, 1, 1024, 0);
    env->SerialPortUsb1IO = SerialPortUsb_GetIo(&env->SerialPortUsb1);
    env->SerialPortUsb1SnifferIO = SerialPortUsb_GetSnifferIo(&env->SerialPortUsb1);


    SerialPortUsb_Init(&env->SerialPortUsb2, 2, 1024, 0);
    env->SerialPortUsb2IO = SerialPortUsb_GetIo(&env->SerialPortUsb2);
    env->SerialPortUsb2SnifferIO = SerialPortUsb_GetSnifferIo(&env->SerialPortUsb2);


}