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// Created by cfif on 05.05.23.
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#include "SerialLinPorts.h"
#include "at32f435_437.h"

tSerialLinPorts SERIAL_LIN_PORTS;

void UART4_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_UartLin(&SERIAL_LIN_PORTS.LIN1_UART4);
}

// Настройка порта
static void vSerialPort_InitUSART4(tSerialPortLinArtery *env) {

    gpio_init_type GPIO_InitStruct;
    gpio_default_para_init(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    GPIO_InitStruct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    GPIO_InitStruct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_0;
    gpio_init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE1, GPIO_MUX_8);
    gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE0, GPIO_MUX_8);

    vSerialPortLinInit(
            env,
            UART4,
            false,
            9600,
            UART4_IRQn,
            CRM_UART4_PERIPH_CLOCK,
            0xFF,
            16,
            0
    );
}


void SerialLinPorts_Init() {
    tSerialLinPorts *env = &SERIAL_LIN_PORTS;

    // LIN5
    vSerialPort_InitUSART4(&env->LIN1_UART4);
    SERIAL_LIN_PORTS.LIN1_UART4_IO = vSerialPorLinGetIo(&SERIAL_LIN_PORTS.LIN1_UART4);

}