//
// Created by cfif on 05.05.23.
//
#include "SerialLinPorts.h"
#include "at32f435_437.h"

tSerialLinPorts SERIAL_LIN_PORTS;


//начало--------------------------------- Настройка порта LIN1 ---------------------------------------------------------
//начало--------------------------------- Настройка порта LIN1 ---------------------------------------------------------
//начало--------------------------------- Настройка порта LIN1 ---------------------------------------------------------
void UART4_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_UartLin(&SERIAL_LIN_PORTS.LIN1_UART4);
}

static void vSerialPort_InitUSART4(tSerialPortLinArtery *env) {

    gpio_init_type GPIO_InitStruct;
    gpio_default_para_init(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    GPIO_InitStruct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    GPIO_InitStruct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_0;
    gpio_init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE1, GPIO_MUX_8);
    gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE0, GPIO_MUX_8);

    vSerialPortLinInit(
            env,
            UART4,
            false,
            9600,
            UART4_IRQn,
            CRM_UART4_PERIPH_CLOCK,
            0xFF,
            16,
            0
    );
}
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN1 ----------------------------------------------------------
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN1 ----------------------------------------------------------
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN1 ----------------------------------------------------------


//начало--------------------------------- Настройка порта LIN2 ---------------------------------------------------------
//начало--------------------------------- Настройка порта LIN2 ---------------------------------------------------------
//начало--------------------------------- Настройка порта LIN2 ---------------------------------------------------------
void UART5_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_UartLin(&SERIAL_LIN_PORTS.LIN2_UART5);
}

static void vSerialPort_InitUART5(tSerialPortLinArtery *env) {

    gpio_init_type GPIO_InitStruct;
    gpio_default_para_init(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    GPIO_InitStruct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    GPIO_InitStruct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_11;
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_10;
    gpio_init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

    gpio_pin_mux_config(GPIOE, GPIO_PINS_SOURCE11, GPIO_MUX_8);
    gpio_pin_mux_config(GPIOE, GPIO_PINS_SOURCE10, GPIO_MUX_8);

    vSerialPortLinInit(
            env,
            UART5,
            false,
            9600,
            UART5_IRQn,
            CRM_UART5_PERIPH_CLOCK,
            0xFF,
            16,
            0
    );
}
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN2 ----------------------------------------------------------
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN2 ----------------------------------------------------------
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN2 ----------------------------------------------------------



//начало--------------------------------- Настройка порта LIN3 ---------------------------------------------------------
//начало--------------------------------- Настройка порта LIN3 ---------------------------------------------------------
//начало--------------------------------- Настройка порта LIN3 ---------------------------------------------------------
void USART6_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_UartLin(&SERIAL_LIN_PORTS.LIN3_USART6);
}

static void vSerialPort_InitUSART6(tSerialPortLinArtery *env) {

    gpio_init_type GPIO_InitStruct;
    gpio_default_para_init(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    GPIO_InitStruct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    GPIO_InitStruct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_7;
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_4;
    gpio_init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    gpio_pin_mux_config(GPIOC, GPIO_PINS_SOURCE7, GPIO_MUX_8);
    gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE4, GPIO_MUX_8);

    vSerialPortLinInit(
            env,
            USART6,
            false,
            9600,
            USART6_IRQn,
            CRM_USART6_PERIPH_CLOCK,
            0xFF,
            16,
            0
    );
}
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN3 ----------------------------------------------------------
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN3 ----------------------------------------------------------
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN3 ----------------------------------------------------------


//начало--------------------------------- Настройка порта LIN4 ---------------------------------------------------------
//начало--------------------------------- Настройка порта LIN4 ---------------------------------------------------------
//начало--------------------------------- Настройка порта LIN4 ---------------------------------------------------------
void UART7_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_UartLin(&SERIAL_LIN_PORTS.LIN4_UART7);
}

static void vSerialPort_InitUART7(tSerialPortLinArtery *env) {

    gpio_init_type GPIO_InitStruct;
    gpio_default_para_init(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    GPIO_InitStruct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    GPIO_InitStruct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_6;
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_7;
    gpio_init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

    gpio_pin_mux_config(GPIOF, GPIO_PINS_SOURCE6, GPIO_MUX_8);
    gpio_pin_mux_config(GPIOF, GPIO_PINS_SOURCE7, GPIO_MUX_8);

    vSerialPortLinInit(
            env,
            UART7,
            false,
            9600,
            UART7_IRQn,
            CRM_UART7_PERIPH_CLOCK,
            0xFF,
            16,
            0
    );
}
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN4 ----------------------------------------------------------
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN4 ----------------------------------------------------------
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN4 ----------------------------------------------------------


//начало--------------------------------- Настройка порта LIN5 ---------------------------------------------------------
//начало--------------------------------- Настройка порта LIN5 ---------------------------------------------------------
//начало--------------------------------- Настройка порта LIN5 ---------------------------------------------------------
void UART8_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_UartLin(&SERIAL_LIN_PORTS.LIN5_UART8);
}

static void vSerialPort_InitUART8(tSerialPortLinArtery *env) {

    gpio_init_type GPIO_InitStruct;
    gpio_default_para_init(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    GPIO_InitStruct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    GPIO_InitStruct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_3;
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;
    gpio_init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    gpio_pin_mux_config(GPIOC, GPIO_PINS_SOURCE3, GPIO_MUX_8);
    gpio_pin_mux_config(GPIOC, GPIO_PINS_SOURCE2, GPIO_MUX_8);

    vSerialPortLinInit(
            env,
            UART8,
            false,
            9600,
            UART8_IRQn,
            CRM_UART8_PERIPH_CLOCK,
            0xFF,
            16,
            0
    );
}
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN5 ----------------------------------------------------------
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN5 ----------------------------------------------------------
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN5 ----------------------------------------------------------

//начало--------------------------------- Настройка порта LIN6 ---------------------------------------------------------
//начало--------------------------------- Настройка порта LIN6 ---------------------------------------------------------
//начало--------------------------------- Настройка порта LIN6 ---------------------------------------------------------
void USART1_IRQHandler(void) {
    SerialPort_IrqProcessing_UartLin(&SERIAL_LIN_PORTS.LIN6_USART1);
}

static void vSerialPort_InitUSART1(tSerialPortLinArtery *env) {

    gpio_init_type GPIO_InitStruct;
    gpio_default_para_init(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    GPIO_InitStruct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    GPIO_InitStruct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_3;
    GPIO_InitStruct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.gpio_pins = GPIO_PINS_6;
    gpio_init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE3, GPIO_MUX_7);
    gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE6, GPIO_MUX_7);

    vSerialPortLinInit(
            env,
            USART1,
            false,
            9600,
            USART1_IRQn,
            CRM_USART1_PERIPH_CLOCK,
            0xFF,
            16,
            0
    );
}
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN6 ----------------------------------------------------------
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN6 ----------------------------------------------------------
//конец--------------------------------- Настройка порта LIN6 ----------------------------------------------------------

void SerialLinPorts_Init() {
    tSerialLinPorts *env = &SERIAL_LIN_PORTS;

    // LIN1 (LIN5)
    vSerialPort_InitUSART4(&env->LIN1_UART4);
    SERIAL_LIN_PORTS.LIN1_UART4_IO = vSerialPorLinGetIo(&SERIAL_LIN_PORTS.LIN1_UART4);

    // LIN2
    vSerialPort_InitUART5(&env->LIN2_UART5);
    SERIAL_LIN_PORTS.LIN2_UART5_IO = vSerialPorLinGetIo(&SERIAL_LIN_PORTS.LIN2_UART5);

    // LIN3
    vSerialPort_InitUSART6(&env->LIN3_USART6);
    SERIAL_LIN_PORTS.LIN3_USART6_IO = vSerialPorLinGetIo(&SERIAL_LIN_PORTS.LIN3_USART6);

    // LIN4
    vSerialPort_InitUART7(&env->LIN4_UART7);
    SERIAL_LIN_PORTS.LIN4_UART7_IO = vSerialPorLinGetIo(&SERIAL_LIN_PORTS.LIN4_UART7);

    // LIN5
    vSerialPort_InitUART8(&env->LIN5_UART8);
    SERIAL_LIN_PORTS.LIN5_UART8_IO = vSerialPorLinGetIo(&SERIAL_LIN_PORTS.LIN5_UART8);

    // LIN6
    vSerialPort_InitUSART1(&env->LIN6_USART1);
    SERIAL_LIN_PORTS.LIN6_USART1_IO = vSerialPorLinGetIo(&SERIAL_LIN_PORTS.LIN6_USART1);
}