//
// Created by cfif on 05.05.23.
//
#include "Gpios.h"
#include "SystemDelayInterface.h"

tGpios GPIOS;

static void Gpios_Led(tLed *env) {
    env->ledR1 = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_12, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->ledG1 = InitGpioPin(GPIOE, GPIO_PINS_13, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->ledR2 = InitGpioPin(GPIOF, GPIO_PINS_14, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->ledG2 = InitGpioPin(GPIOF, GPIO_PINS_15, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
}

void Gpios_Init() {

    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOE_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOF_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOH_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOG_PERIPH_CLOCK, TRUE);

    tGpios *env = &GPIOS;

//    env->comIntDir.de = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_12, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    env->CAN1_STB = InitGpioPin(GPIOD, GPIO_PINS_13, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PIN_NOREVERSE);
    GpioPinSet(&env->CAN1_STB, false);

    Gpios_Led(&env->Led);
}