diff --git a/MainModesArbiter.c b/MainModesArbiter.c
index 7c6502a..5741b64 100644
--- a/MainModesArbiter.c
+++ b/MainModesArbiter.c
@@ -99,22 +99,22 @@ int32_t CalculateSteps2(float Rout_required, int32_t *CountStep100, int32_t *Cou
     if (Rout < 0) Rout = 0;
 
     // Приоритет 1: Сначала заполняем точный резистор (10 кОм)
-    *CountStep10 = (int32_t)(Rout / Step10 + 0.5f);
+    *CountStep10 = (int32_t) (Rout / Step10 + 0.5f);
     if (*CountStep10 > 255) *CountStep10 = 255;
     if (*CountStep10 < 0) *CountStep10 = 0;
 
     // Вычисляем остаток после установки точного резистора
-    float R_remaining = Rout - (float)(*CountStep10) * Step10;
+    float R_remaining = Rout - (float) (*CountStep10) * Step10;
     if (R_remaining < 0) R_remaining = 0;
 
     // Приоритет 2: Остаток добираем грубым резистором (100 кОм)
-    *CountStep100 = (int32_t)(R_remaining / Step100 + 0.5f);
+    *CountStep100 = (int32_t) (R_remaining / Step100 + 0.5f);
     if (*CountStep100 > 255) *CountStep100 = 255;
     if (*CountStep100 < 0) *CountStep100 = 0;
 
     // Опционально: корректировка для минимизации общей ошибки
     // Если грубый резистор перекомпенсировал, уменьшаем точный
-    float R_actual = R_constL + (float)(*CountStep100) * Step100 + (float)(*CountStep10) * Step10;
+    float R_actual = R_constL + (float) (*CountStep100) * Step100 + (float) (*CountStep10) * Step10;
     float R_error = R_actual - Rout_required;
 
     // Если ошибка положительная и большая, пробуем скорректировать
@@ -122,9 +122,9 @@ int32_t CalculateSteps2(float Rout_required, int32_t *CountStep100, int32_t *Cou
         // Уменьшаем точный резистор на 1 шаг
         (*CountStep10)--;
         // Пересчитываем грубый резистор
-        R_remaining = Rout - (float)(*CountStep10) * Step10;
+        R_remaining = Rout - (float) (*CountStep10) * Step10;
         if (R_remaining < 0) R_remaining = 0;
-        *CountStep100 = (int32_t)(R_remaining / Step100 + 0.5f);
+        *CountStep100 = (int32_t) (R_remaining / Step100 + 0.5f);
         if (*CountStep100 > 255) *CountStep100 = 255;
     }
 
@@ -186,7 +186,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
 */
 
     int32_t step100, step10;
-
+/*
 // Использование
     float R_ab_100k = 100000.0f;
     float R_ab_10k = 10000.0f;
@@ -204,7 +204,7 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
 
     float Rwa_desired_10k = (float)CountStep10 * Step10;
     step10 = calc_D_for_Rwa(Rwa_desired_10k, R_ab_10k, Rw_typ);
-
+*/
 /*
     float Rwa_desired2_100k = 000.00f - R_const;
     step100 = calc_D_for_Rwa(Rwa_desired2_100k, R_ab_100k, Rw_typ);
@@ -215,12 +215,13 @@ static _Noreturn void Mma_Thread(tMma *env) {
 
 
     float required_resistance = 8000.00f;
-//    CalculateSteps2(required_resistance,  &step100, &step10);
-//    CalculateSteps(required_resistance,  &step100, &step10);
+    CalculateSteps(required_resistance, &step100, &step10);
 
     step100 = 255 - step100;
     step10 = 255 - step10;
 
+    result = setSpiSensor(&env->sensorSPI, SENSOR_TYPE_A, SENSOR_ADR_1, step100);
+    result = setSpiSensor(&env->sensorSPI, SENSOR_TYPE_A, SENSOR_ADR_2, step10);
 
     asm("nop");