diff --git a/MainModesArbiter_InitStage.c b/MainModesArbiter_InitStage.c index f416f11..bc2e83e 100644 --- a/MainModesArbiter_InitStage.c +++ b/MainModesArbiter_InitStage.c @@ -35,7 +35,7 @@ static void Mma_InitSubSystems(tMma *env) { Mma_InitComIntLog(env); LoggerInfoStatic(&env->slog.logger, LOG_TASK_MAIN, "Инициализация подсистем") -/* + ComInt_Init( &env->comInt, &SERIAL_PORTS.Rs485_HalfDuplexIo, @@ -47,7 +47,7 @@ static void Mma_InitSubSystems(tMma *env) { ); ComInt_StartThread(&env->comInt); -*/ + CommandLine_Init(&env->cli, &env->serialPorts->cliVirtualInIo); CommandLine_StartThread(&env->cli); @@ -59,7 +59,7 @@ static void Mma_InitSubSystems(tMma *env) { ); TaskSerialUSB_StartThread(&env->TaskSerialUSB); -/* + TaskSerialUART_Init(&env->TaskSerialUART, 1, &env->serialPorts->Rs232_IO, @@ -67,7 +67,7 @@ static void Mma_InitSubSystems(tMma *env) { ); TaskSerialUART_StartThread(&env->TaskSerialUART); -*/ + LoggerInfoStatic(&env->slog.logger, LOG_TASK_MAIN, "Конец инициализации подсистем") }