GONEC_ARTERY_Modem_Main/Inc/ModemMain.h

//
// Created by cfif on 04.10.2022.
//

#ifndef MODEMMAIN_H
#define MODEMMAIN_H

#include <CmsisRtosThreadUtils.h>
#include <SerialPortIO.h>
#include <DeviceStorageIni.h>
#include <Gnss.h>
#include "ModemGonec.h"
#include "fs_interface.h"
#include "RtcIO.h"
#include "ModemGnss.h"
#include "httpd_types.h"
#include "file_logger.h"
#include "stdbool.h"
#include "GonetsReedSalmon.h"
#include "md5alg.h"
#include "Gpios.h"
#include "GonetsAlmanac.h"

//#define DEBUG_MODEM 1
//#define DEBUG_EXT_MODEM 1

#define maxFilesOutBox 128


typedef enum {
    TYPE_FILE_MESSAGE = 0,
    TYPE_FILE_TRACERT = 1,
    TYPE_FILE_KVITIN = 2,
    TYPE_FILE_AMS_RADAR = 3,
    TYPE_FILE_LORA_WAN = 4
} tTypeFile;

typedef enum {
    BUF_NO_RECEIVE = 0,
    BUF_NO_RECEIVE_KV = 1,
    BUF_RECEIVE = 2
} tBufFreeFillState;

typedef enum {
    SLOT_FREE = 0,
    SLOT_READY_READ_OR_WRITE = 1,
    SLOT_READY_SENDING = 2,
    SLOT_INIT = 3
} tStatusModem;

typedef struct {
    char path_mask_fileName[MAX_LEN_PATH_FS];
} tModemStatusFile;

typedef struct {
    uint32_t sendFrom[32];
    uint32_t sendLen[32];
    uint32_t idMessage[32];
    uint32_t urgency[32];
    uint8_t type[32];
    uint8_t sos[32];
    uint8_t id[32];
    tStatusModem status[32];
} tModemStatus;

typedef struct {
    uint32_t receive; // Смещение доставленных пакетов
    uint32_t no_receive; // Смещение не доставленных пакетов
} tStructReceiveOffset;

typedef struct {
    tTypeFile typeFile;
    uint32_t from;
    uint32_t mnum;
    char to[MAX_LEN_PATH_FS];
    uint32_t urgency;
    uint32_t chSv;
    char subj[MAX_LEN_PATH_FS];
    uint32_t kvs;
    char fileName[MAX_LEN_PATH_FS];
    uint32_t dateDay;
    uint32_t dateMon;
    uint32_t offsetMsg;
    uint32_t sizeFileRep;
    uint32_t isSendAll;
    uint32_t bytes_sending;
    uint32_t bytes_no_sending;
    uint32_t sos;

    uint32_t kvt_num;
    uint32_t kvt_mon;
    uint32_t kvt_day;

    uint32_t crc32_MSK;
    uint32_t crc32_REP;
} tFileSendInfo;


typedef struct {
    uint32_t bytes_sending;
    uint32_t bytes_no_sending;
    uint32_t mnum;
    uint8_t kvs;
    uint8_t valid;
    uint8_t isSendAll;
} tFileSendInfoForJson;


typedef struct {
    uint32_t from;
    uint32_t mnumFrom;
    uint32_t to;
    uint32_t chSv;
    uint32_t kvs;
    uint32_t mnum;
    uint32_t dateDay;
    uint32_t dateMon;
    uint32_t fileSize;
    uint32_t isEnd;
    uint32_t isRecvInbox;
    uint32_t crc32_MSK;
    uint32_t crc32_REP;
} tFileRecvInfo;

typedef enum {
    StateReqAlmaNoSendStatus = 0,
    StateReqAlmaSendStatus = 1,
    StateReqAlmaReady = 3
} tStateReqAlma;

typedef enum {
    StateReqSosStatusOff = 0,
    StateReqSosStatusOn = 1
} tStateReqSos;

typedef enum {
    StateReqRegNoSendStatus = 0,
    StateReqRegSendStatus = 1,
} tStateReqReg;

typedef enum {
    StateReqAlmaWebStop = 0,
    StateReqAlmaWebRun = 1,
    StateReqAlmaWebRunInit = 3
} tStateReqAlmaWebRunStop;

typedef enum {
    StateReqExtNone = 0,
    StateReqExtForDel = 1,
    StateReqExtForCreate = 2
} tStateReqExt;

typedef enum {
    MODEM_WORKING_NONE,
    MODEM_WORKING_REG,
    MODEM_WORKING_ALMA,
    MODEM_WORKING_MSG
} tModemWorkingState;


typedef struct {
    time_t EVENT_OUTBOX;
    time_t EVENT_INBOX;
    time_t EVENT_SENTBOX;
    time_t EVENT_ALMA;
    time_t EVENT_TRACERT;
} tEventWebState;

#define LEN_TRANS_PACKET 1300


typedef struct {
    uint32_t numberSender;
    uint32_t numberMessage;
    uint32_t dataType;
    uint32_t dataCreationDay;
    uint32_t dataCreationMon;
    bool isEnabled;
    bool isCrcUpdate;
} tPacketDataForKvitin;

typedef struct {
    tFs *fs;
    tDeviceStorageIni *store;
    tGnss *gnss;

    tGpios *gpios;

    tLoggerInterface *logger;
    tAtCmd modemAt;

    tAtCmd modemAtGsm;

    tRtcIO *rtcIo;

    tModemWorkingState modemWorkingState;

    uint32_t stepRssi;
    int32_t dataRssi[10];

    uint32_t timestamp_start_block;
    uint32_t timestamp_start_block_work;
    uint32_t timestamp_start_block_work_add;
    tModemNavData location;

    tFileLogger *flog;

    tPacketDataForKvitin packetDataForKvitin[16];
//    tFileSendInfoForJson fileSendInfoForJson[maxFilesOutBox];

    osMutexId_t accessHTTP;
    osMutexId_t accessMODEM;
    osMutexId_t accessMODEM_GSM;

    tModemStatus modemStatus;
    tStatusModem modemStatusOld[32];

    bool isModemStart;

    bool isRequestModemRecvSlots;

    bool modemSlotSendStatusReload;
    bool modemSlotReceivedStatusReload;

    uint32_t testOne;

    struct {
        uint8_t modemRx[2048];
        uint8_t modemTx[2048];
    } memGonec;

    struct {
        uint8_t modemRx[2048];
        uint8_t modemTx[2048];
    } memGsm;

    struct {
        tStateReqExt stateReqDelExtW;
        tStateReqExt stateReqCreateExtW;

        tStateReqExt stateReqDelExtT;
        tStateReqExt stateReqCreateExtT;

        tStateReqAlma stateReqAlma;
        tStateReqReg stateReqReg;

        tStateReqSos stateReqSos;

        tStateReqAlmaWebRunStop stateReqAlmaWebRunStop;
    } stateRequest;

    struct {
        osThreadId_t id;
        uint32_t stack[6144];
        StaticTask_t controlBlock;
        osThreadAttr_t attr;
    } thread;


//    uint32_t timeStuckGetMs;

    uint32_t mnumBufScan[128];
    uint32_t mnumBufScanCount;

    int32_t rssi;
    int32_t temp;
    uint32_t state;
    uint32_t pwramp;
    char bufLog[1024];

    osMutexId_t accessTracert;

    uint8_t bufReceivedPacket[LEN_TRANS_PACKET];
    uint32_t bufReceivedPacketLen;

    uint8_t bufSendPacketKvitin[LEN_TRANS_PACKET * 6];

    uint32_t timeUpdateModemRegion;

    uint8_t bufSendPacket[LEN_TRANS_PACKET];
    tStructReceiveOffset structReceiveOffset[250];

    tEventWebState eventWebState;

    tGalois256 galois256;
    tGonetsReedSalmon GonetsReedSalmonParity4;
    md5a_context md5ctx_t;
    md5a_context md5ctx_r;

    int32_t msgId;
    char gsmIMEI[32];
    char gsmSimId[32];

    tGonetsAlmanac alms[50];
    int countAlmanac;

    bool isModemCheck;
    uint32_t isEnableTracerTimeStamp;

    struct {
        bool pbDone;
    } urc;

    tStaticThreadBlock(512) urcT;
} tModemMain;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t versionProtocol; // Версия протокола
    uint8_t classMessage; // Класс сообщения
    uint8_t typeMessage; // Тип сообщения
    uint32_t typeCodingNoise: 4; // Тип помехоустойчивого кодирования
    uint32_t typeTransformation: 4; // Тип преобразования сообщения
    uint32_t typeCompression: 4; // Тип сжатия сообщения
    uint32_t typeCrc: 4; // Тип контрольной суммы
    uint32_t reserve; // Резерв
    uint8_t crc8; // crc
    uint32_t rc; // Р-С
} tStructRepresentationPacket;


typedef struct __attribute__ ((packed)) {
//#pragma scalar_storage_order big-endian
//#pragma pack(push, 1)
//typedef struct  {
    uint32_t versionProtocol: 4; // Версия протокола
    uint32_t dataType: 4; // Тип данных
    uint32_t numberSender: 24; // Номер отправителя
    uint32_t dateCreateTransportPacketDay: 5; // Дата формирования транспортного пакета
    uint32_t dateCreateTransportPacketMon: 4; // Дата формирования транспортного пакета
    uint32_t numberMessage: 15; // Номер сообщения
    uint32_t offsetPacket: 23; // Смещение пакета в сообщении
    uint32_t isEnd: 1; // Признак последнего пакета
} tStructTransportPacket;
//#pragma pack(pop)
//#pragma scalar_storage_order little-endian


typedef struct __attribute__ ((packed)) {
//#pragma scalar_storage_order big-endian
//#pragma pack(push, 1)
//typedef struct  {
    uint32_t d1: 5; // Признак последнего пакета
    uint32_t d2: 3; // Признак последнего пакета
    uint32_t d3: 4; // Признак последнего пакета
    uint32_t d4: 4; // Признак последнего пакета
    uint32_t d5: 8; // Признак последнего пакета
} tGGG;
//#pragma pack(pop)
//#pragma scalar_storage_order little-endian

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint32_t offsetKvitPacket: 24; // Смещение доставленных пакетов
} tStructTransportKvitPacketData;


typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint32_t versionProtocol: 4; // Версия протокола
    uint32_t dataType: 4; // Тип данных
    uint32_t numberSender: 24; // Номер отправителя
    uint32_t dateCreateTransportPacketDay: 5; // Дата формирования транспортного пакета
    uint32_t dateCreateTransportPacketMon: 4; // Дата формирования транспортного пакета
    uint32_t numberMessage: 15; // Номер сообщения
} tStructTransportKvitPacket;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint8_t packetType; // Тип пакета
    uint16_t sizeTransportPacket; // Размер транспортного служебного пакета
    uint8_t numberRecipient[3]; // Номер получателя
    uint8_t idArray; // Идентификатор массива
    uint16_t offsetByteArray; // Смещение первого байта сегмента в массиве
    uint8_t isEndSegment; // Признак последнего сегмент в массиве
    uint8_t typeArray; // Тип массива
} tStructTransportPacketService;

void ModemMain_Init(
        tModemMain *env,
        tGpios *gpios,
        tSerialPortIO *ioGonec,
        tSerialPortIO *ioGsm,
        tGnss *gnss,
        tDeviceStorageIni *store,
        tFileLogger *flog,
        tFs *fs,
        tRtcIO *rtcIo,
        osMutexId_t accessMODEM_GSM,
        osMutexId_t accessMODEM,
        osMutexId_t accessHTTP,
        osMutexId_t accessTracert
);

void ModemMain_StartThread(tModemMain *env);
bool stuckModem(tModemMain *env);

void getDelFilesDirScanCrc(tModemMain *env);
void controlFiles(tFs *fs, char *ext, char *path);
void sendMsd(tModemMain *env);
//void sendAmsRadar(tModemMain *env, char *buf, uint32_t buf_len);
bool almac_load_from_file(tModemMain *env);

void sendExtProtokolPack(tModemMain *env, tTypeFile typeFile, char *buf, uint32_t buf_len);

#endif //MODEMMAIN_H