GONEC_ARTERY_DebugTesting/Us.c

//
// Created by cfif on 14.04.23.
//
#include "Us.h"
//#include "i2c_smbus.h"
#include "CmsisRtosThreadUtils.h"
#include "stdlib.h"
#include "ModemSend.h"
#include "ModemGonecFunc.h"

#define LOGGER env->logger
#define LOG_SIGN "GONEC"

void Us_Init(tUs *env, tGpios *gpios, tFs *fs, tRtcIO *rtcIo, tDeviceStorageIni *storage, tModemMain *ModemMain) {

    env->gpios = gpios;
    env->fs = fs;
    env->rtcIo = rtcIo;
    env->storage = storage;
    env->ModemMain = ModemMain;

    env->storage->runtime.almaError = true;

    InitThreadAtrStatic(&env->thread.attr, "Us", env->thread.controlBlock, env->thread.stack, osPriorityNormal);
    env->thread.id = 0;
}


static _Noreturn void Us_Thread(tUs *env) {
/*
    bool startStuckGetMs = false;
    uint32_t timeStuckGetMs = 0;


    GpioPinSet(&env->gpios->Power.tx_pwr_en, false);

    // Флаг проверки включения предусилиеля
    bool FlagOnUs = true;
    // Флаг проверки выключения предусилиеля
    bool FlagOffUs = false;
*/
    for (;;) {

        if (env->ModemMain->location.isOneDateTime) {
            SystemDelayMs(100);
            continue;
        }
/*
        // Считывание состояния GPIO3 - Пин управления предусилителем
        // Сообщает, когда включить или выключить предусилитель
        env->pwrStatus = GpioPinGet(&env->gpios->Power.gonec_pwr_amp);

        if ((env->pwrStatus) && (FlagOnUs)) {
            // Фиксация уже включенного предусилителя
            FlagOnUs = false;
            FlagOffUs = true;

            // Включение TX_PWR_En
            GpioPinSet(&env->gpios->Power.tx_pwr_en, true);

            // Ожидание инициализации устройства управления питанием
            SystemDelayMs(80);
            // Настройка источников питания, если процесс ВДРУГ завершился с ошибкой,
            // в следующем цикле настройка питания повторяется
            if (sendI2c()) {
                LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Включение предусилителя - успех");
            } else {
                LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Включение предусилителя - ошибка");
                FlagOnUs = true;
                FlagOffUs = false;
            }

            // Запуск контроля включения предусилителя
            timeStuckGetMs = SystemGetMs();
            startStuckGetMs = true;

        }

        if ((env->pwrStatus == false) && (FlagOffUs)) {

            LoggerInfoStatic(LOGGER, LOG_SIGN, "Отключение предусилителя");

            // Отключение TX_PWR_En
            GpioPinSet(&env->gpios->Power.tx_pwr_en, false);

            // Фиксация уже выключенного предусилителя
            FlagOnUs = true;
            FlagOffUs = false;

            // Останов контроля включения предусилителя
            startStuckGetMs = false;
        }

        // Проверка включенного предусилителя
        if (startStuckGetMs) {

            uint32_t dlStuckGetMs = SystemGetMs() - timeStuckGetMs;

            // Если предусилитель включен больше 2 минут
            if (dlStuckGetMs > 120000) {

                char bufText[128];
                bufText[0] = '\0';
                strcat(bufText, "Контроль выключения предусилителя (");
                utoa(env->pwrStatus, &bufText[strlen(bufText)], 10);
                strcat(bufText, ",");
                utoa(dlStuckGetMs, &bufText[strlen(bufText)], 10);
                strcat(bufText, ",");
                utoa(timeStuckGetMs, &bufText[strlen(bufText)], 10);
                strcat(bufText, ")");

                LoggerInfo(LOGGER, LOG_SIGN, bufText, strlen(bufText));
                startStuckGetMs = false;
                // Отключение TX_PWR_En
                GpioPinSet(&env->gpios->Power.tx_pwr_en, false);
            }
        }
*/

        bool isSos = getIsSlotsSos(env->ModemMain);

        if ((env->storage->nvm.routing) || (isSos)) {

            time_t now;
            env->rtcIo->get(env->rtcIo, &now);
            now += env->storage->nvm.Settings_General.GMTcorr_v * 3600;

            bool almanacIsValid = GonetsAlmanac_IsValid(env->ModemMain->alms, now);

            if ((env->ModemMain->countAlmanac == 0) || (almanacIsValid == false)) {
                env->storage->runtime.almaError = true;
                env->storage->nvm.routing = false;

                env->storage->runtime.BannedSAT_ex[0] = '\0';
                strcat(env->storage->runtime.BannedSAT_ex, env->storage->runtime.Settings_General.BannedSAT_v);

                SetRoutingRestrictSc(env->ModemMain, env->storage->nvm.Settings_General.BannedSAT_v);

            } else {
                env->storage->runtime.almaError = false;
            }

            if (env->storage->runtime.almaError == false) {

                uint8_t inRange[99]; // массив со спутниками внутри конуса
                size_t countRange = 0;

                uint32_t timeZoneInSat = env->storage->nvm.timeZoneInSat;
                if (isSos)
                    timeZoneInSat = env->storage->nvm.Settings_Msd.SatTimeInZone;

                uint32_t dist = env->storage->nvm.dist;
                if (isSos)
                    dist = (uint32_t)GonetsAlmanac_GetDistanceByAngleDeg((float)env->storage->nvm.Settings_Msd.AlmSatAngle);

                vector2 selfPosition;
                selfPosition.x = (float) env->ModemMain->location.latitude;
                selfPosition.y = (float) env->ModemMain->location.longitude;
                //vector3 selfPosition = GeodesicToSpaceA(vc, 1500);

                //time_t interval_begin = now - timeZoneInSat * 60;
                time_t interval_begin = now;
                time_t interval_end = now + timeZoneInSat * 60;


                volatile uint32_t t1 = SystemGetMs();

                countRange = GonetsAlmanac_GetInRangeForInterval(
                        env->ModemMain->alms,
                        (size_t) env->ModemMain->countAlmanac,

                        selfPosition,
                        (float) dist,

                        interval_begin,
                        interval_end,

                        inRange
                );

                volatile uint32_t t2 = SystemGetMs();
                volatile uint32_t t3 = t2 - t1;

                env->storage->runtime.BannedSAT_ex[0] = '\0';
                strcat(env->storage->runtime.BannedSAT_ex, env->storage->runtime.Settings_General.BannedSAT_v);

                for (int i = 0; i < env->ModemMain->countAlmanac; ++i) {

                    bool isFindKA = false;

                    for (size_t j = 0; j < countRange; ++j) {
                        if (env->ModemMain->alms[i].NKA == inRange[j]) {
                            isFindKA = true;
                            break;
                        }
                    }

                    if (isFindKA == false) {

                        if (strlen(env->storage->runtime.BannedSAT_ex) > 0)
                            strcat(env->storage->runtime.BannedSAT_ex, ",");

                        char buf[12];
                        utoa(env->ModemMain->alms[i].NKA, buf, 10);
                        strcat(env->storage->runtime.BannedSAT_ex, buf);

                    }

                }

            }

        }

        SystemDelayMs(30000);

        // 10 мин
        if (SystemGetMs() > osWaitForever - 600000) {
            NVIC_SystemReset();
        }

    }

}

void Us_StartThread(tUs *env) {
    if (!env->thread.id) {
        env->thread.id = osThreadNew((osThreadFunc_t) (Us_Thread), (void *) (env), &env->thread.attr);
    } else {
        osThreadResume(env->thread.id);
    }
}