//
// Created by xemon on 01.09.22.
//

#ifndef GNSSPRO04NMEA_GNSSPRO04NMEA_H
#define GNSSPRO04NMEA_GNSSPRO04NMEA_H

#include "SerialPort.h"
#include "stddef.h"
#include "stdbool.h"

typedef struct {
    tSerialPortIO *io;
    struct {
        size_t len;
        char buff[18];
    } cmd;
} tGnssPro04Nmea;


typedef enum {
    GNNS_PRO04_MESAGE_DTM,
    GNNS_PRO04_MESAGE_VTG,
    GNNS_PRO04_MESAGE_RMC,
    GNNS_PRO04_MESAGE_GSV,
    GNNS_PRO04_MESAGE_GSA,
    GNNS_PRO04_MESAGE_GGA,
} tGnssPro04NmeaMessageType;

typedef enum {
    GNNS_PRO04_NAV_SYSTEM_GPS,
    GNNS_PRO04_NAV_SYSTEM_GLS,
    GNNS_PRO04_NAV_SYSTEM_MIX,
} tGnssPro04NmeaNavSystemType;

typedef enum {
    GNNS_PRO04_COORD_P90,
    GNNS_PRO04_COORD_W84,
} tGnssPro04NmeaCoordType;

typedef enum {
    GNNS_PRO04_RATE_01HZ,
    GNNS_PRO04_RATE_02HZ,
    GNNS_PRO04_RATE_05HZ,
    GNNS_PRO04_RATE_10HZ,
} tGnssPro04NmeaRateType;

typedef enum {
    GNNS_PRO04_NMEA_STANDARD_2 = 2,
    GNNS_PRO04_NMEA_STANDARD_4 = 4,
} tGnssPro04NmeaStandardType;

typedef enum {
    GNNS_PRO04_STARTUP_WARM = 'W',
    GNNS_PRO04_STARTUP_COLD = 'C',
    GNNS_PRO04_STARTUP_HOT = 'H',
} tGnssPro04StartupType;


void GnssPro04Nmea_init(tGnssPro04Nmea *env, tSerialPortIO *io);

void GnssPro04Nmea_setStandard(tGnssPro04Nmea *env, tGnssPro04NmeaStandardType nmeaStandard);

void GnssPro04Nmea_setStartType(tGnssPro04Nmea *env, tGnssPro04StartupType startupType);

void GnssPro04Nmea_setRate(tGnssPro04Nmea *env, tGnssPro04NmeaRateType rate);

void GnssPro04Nmea_setElevation(tGnssPro04Nmea *env, uint8_t uElevation);

void GnssPro04Nmea_setSystemType(tGnssPro04Nmea *env, tGnssPro04NmeaNavSystemType system);

void GnssPro04Nmea_setCoordType(tGnssPro04Nmea *env, tGnssPro04NmeaCoordType coordType);

void GnssPro04Nmea_setMessageEnabled(tGnssPro04Nmea *env, tGnssPro04NmeaMessageType msg, bool value);

// Переключение в бинарный протокол
void GnssPro04Nmea_switchProtocol(tGnssPro04Nmea *env);


// редефайн для обратной совместимости
#define vGnssPro04NmeaInit GnssPro04Nmea_init

#define vGnssPro04NmeaSetStandard GnssPro04Nmea_setStandard

#define vGnssPro04NmeaSetStartType GnssPro04Nmea_setStartType

#define vGnssPro04NmeaSetRate GnssPro04Nmea_setRate

#define vGnssPro04NmeaSetElevation GnssPro04Nmea_setElevation

#define vGnssPro04NmeaSetSystemType GnssPro04Nmea_setSystemType

#define vGnssPro04NmeaSetCoordType GnssPro04Nmea_setCoordType

#define vGnssPro04NmeaSetMessageEnabled GnssPro04Nmea_setMessageEnabled


#endif //GNSSPRO04NMEA_GNSSPRO04NMEA_H