//
// Created by cfif on 04.10.2022.
//

#ifndef TRACERT_H
#define TRACERT_H

#include <SerialPortIO.h>
#include <DeviceStorageIni.h>
#include <Gnss.h>
#include "ModemMain.h"
#include "External.h"
#include "TaskAdc.h"

typedef struct {
    uint8_t filename[9];
    uint8_t static_null;
    uint8_t version;
    uint8_t len;
    uint8_t nAt[3];
    uint8_t reserve;
} tStructTracertHeader;

// Точка tracert датчики
#pragma scalar_storage_order big-endian
typedef struct __attribute__ ((packed)) {
// Точка tracert время
    // Слово времени
    uint32_t year: 6; // Год
    uint32_t mouth: 4; // Месяц
    uint32_t day: 5; // День
    uint32_t hour: 5; // Часы
    uint32_t min: 6; // Минуты
    uint32_t sec: 6; // Секунды

    // Точка tracert координаты
    uint32_t lat_data_static: 2; // 01 - Резерв
    uint32_t lat_latLonFlag: 1; // Полушарие N - 0 S - 1
    uint32_t lat_direction: 1; // 0 - Признак широты
    uint32_t lat_absFullDeg: 8; // Градусы
    uint32_t lat_absFullMin: 6; // Минуты
    uint32_t lat_absFrOfMin: 14; //  Доли минут после точки

    // Точка tracert координаты
    uint32_t lon_data_static: 2; // 01 - Резерв
    uint32_t lon_latLonFlag: 1; // 0 - Признак широты
    uint32_t lon_direction: 1; // Полушарие N - 0 S - 1
    uint32_t lon_absFullDeg: 8; // Градусы
    uint32_t lon_absFullMin: 6; // Минуты
    uint32_t lon_absFrOfMin: 14; //  Доли минут после точки

    // Слово датчиков
    uint32_t id_static2: 4; // 1000 - Резерв
    uint32_t EC: 1; // Признак слова курса
    uint32_t reserver2: 2;
    uint32_t D3: 1; //
    uint32_t D2: 1; //
    uint32_t D1: 1; // Датчик вскрытия
    uint32_t AL: 1; // Тревога
    uint32_t IG: 1; // Зажигание
    uint32_t sensor_B: 10; //
    uint32_t sensor_A: 10; //

// Точка tracert курс скорость температура
    uint32_t id_static1: 4; // 1001
    uint32_t reserved: 1;
    uint32_t temperature: 8;
    uint32_t curse: 9; //
    uint32_t speed: 10; //

    // Доп. Данные
    uint8_t addition[12];

} tStructTracertPoint;
#pragma scalar_storage_order little-endian


// Точка tracert координаты
#pragma scalar_storage_order big-endian
typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint32_t data_static: 2; // 01 - Резерв
    uint32_t latLonFlag: 1; // 0 - Признак широты
    uint32_t direction: 1; // Полушарие N - 0 S - 1
    uint32_t absFullDeg: 8; // Градусы
    uint32_t absFullMin: 6; // Минуты
    uint32_t absFrOfMin: 14; //  Доли минут после точки
} tStructTracertCoord;
#pragma scalar_storage_order little-endian

// Точка tracert время
#pragma scalar_storage_order big-endian
typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    // Слово времени
    uint32_t year: 6; // Год
    uint32_t mouth: 4; // Месяц
    uint32_t day: 5; // День
    uint32_t hour: 5; // Часы
    uint32_t min: 6; // Минуты
    uint32_t sec: 6; // Секунды
} tStructTracertDateTime;
#pragma scalar_storage_order little-endian

// Точка tracert курс скорость температура
#pragma scalar_storage_order big-endian
typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint32_t id_static: 4; // 1001
    uint32_t reserved: 1;
    uint32_t temperature: 8;
    uint32_t curse: 9; //
    uint32_t speed: 10; //
} tStructTracertSpeedCursePoint;
#pragma scalar_storage_order little-endian


// Слово датчиков
#pragma scalar_storage_order big-endian
typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    uint32_t id_static: 4; // 1000 - Резерв
    uint32_t EC: 1; // Признак слова курса
    uint32_t reserver2: 2;
    uint32_t D3: 1; //
    uint32_t D2: 1; //
    uint32_t D1: 1; // Датчик вскрытия
    uint32_t AL: 1; // Тревога
    uint32_t IG: 1; // Зажигание
    uint32_t sensor_B: 10; //
    uint32_t sensor_A: 10; //
} tStructTracertSensorAB;
#pragma scalar_storage_order little-endian

/*
typedef struct {
    tSerialPortIO *io;
    tDeviceStorageIni *store;

    struct {
        uint8_t modemRx[512];
        uint8_t modemTx[512];
    } mem;

    tAtCmd tracertAt;
    osMutexId_t sensorAccess;
    uint8_t sensorA[2];
    uint8_t sensorB[2];
    uint8_t sensorExt1[4];
    uint8_t sensorExt2[4];
    uint8_t sensorExt3[4];
    uint8_t sensorExt4[4];

    struct {
        osThreadId_t id;
        uint32_t stack[2048];
        StaticTask_t controlBlock;
        osThreadAttr_t attr;
    } thread;

} tTracertSensor;
*/
typedef struct {
    tDeviceStorageIni *store;
    tGnss *gnss;

    struct {
        osThreadId_t id;
        uint32_t stack[2048];
        StaticTask_t controlBlock;
        osThreadAttr_t attr;
    } thread;

    uint8_t bufTracert[1300];
    uint8_t stepPoint;
    uint32_t posInBlock;
    tExternal *external;
    tFs *fs;
    tRtcIO *rtcIO;

    osMutexId_t accessTracert;

    tModemMain *modemMain;

    tTaskAdc *taskAdc;

    bool isSpeedCurse;
    bool isDataAddition;
    bool isModemCreateAccess;
    bool isModemDelAccess;

    tLoggerInterface *logger;

} tTracertMain;

void TracertMain_Init(
        tTracertMain *env,
        tGnss *gnss,
        tDeviceStorageIni *store,
        tExternal *external,
        tFs *fs,
        tTaskAdc *taskAdc,
        tRtcIO *rtcIo,
        tModemMain *modemMain,
        osMutexId_t accessTracert
);


//void TracertSensor_Init(
//        tTracertSensor *env,
//        tSerialPortIO *io,
//        tDeviceStorageIni *store
//);

void TracertMain_StartThread(tTracertMain *env);
//void TracertSensor_StartThread(tTracertSensor *env);

#endif //TRACERT_H