//
// Created by cfif on 27.09.22.
//

#ifndef GNSSPRO04THREAD_H
#define GNSSPRO04THREAD_H

#include <Nmea0183Parser.h>
#include <GnssPro04Nmea.h>
#include <cmsis_os.h>
#include "ModemGnss.h"
#include "RtcIO.h"
#include "LoggerInterface.h"

typedef struct {
    struct {
        char data[256];
        size_t len;
    } rxBuffer;

    tGnssPro04Nmea nmea;
    tNmeaRmc currentRmc;
    tNmeaRmc lastGoodRmc;

    uint32_t GMTcorr_v;
    tRtcIO *rtcIo;
    bool flagSetOneGnss;

    uint32_t lastRmcUpdate;

    tLoggerInterface *logger;

    osMutexId_t rmcAccess;

    struct {
        osThreadId_t id;
        uint32_t stack[512];
        StaticTask_t controlBlock;
        osThreadAttr_t attr;
    } thread;
} tGnss;

// Получение данных с GNSS о местоположении и времени
void Gnss_GetNavDataTracert (tGnss *env, tTracertNavData *location);

void Gnss_Init(tGnss *env, tSerialPortIO *gnssIo);

void Gnss_InitDevice(tGnss *env);

void Gnss_StartThread(tGnss *env);

void Gnss_GetTime(tGnss *env, uint32_t *timestamp);

// Получение данных с GNSS о местоположении
void Gnss_GetNavDataNmeaRmc (tGnss *env, tModemNavData *location);

// latitude and longitude are in degrees, minutes and fraction of minutes
char cConvertDecToMilliArcSecFromDegMin(int32_t deg, int32_t min, int32_t *mArcs, double *gradus);

uint32_t cConvertFrDeg(double frDeg, uint8_t latLonFlag);

void Gnss_GetNavDataMsdNmeaRmc(tGnss *env, tNavDataMsd *location);

#endif //GNSSPRO04THREAD_H